arheologii indică faptul că zona din jurul lacului este unul dintre cele mai vechi situri cunoscute de așezare umană din statul Minnesota. Râul Rum se scurge din Lacul Mille Lacs în râul Mississippi la sud în prezent-zi Anoka.pe hărțile franceze timpurii, lacul a fost identificat și ca Lac Buade sau Minsisaugaigun. Pe o hartă din 1733 a lui Henry Popple, Lacul Mille Lacs este prezentat ca”lacul Miſsiucsucaigan sau Baude”. Încă din 1843, a fost menționată ca „mini Sagaigonin sau Mille Lacs” pe hărțile guvernului Statelor Unite.,lacul este cunoscut în Dakota ca Bdé Wakháŋ (Lacul Spiritual / mistic). Grupul Mdewakanton Din Santee Sioux identificat prin locația lor în jurul lacului. În Ojibwe, lacul este cunoscut sub numele de Domnișoară-zaaga’igan megwe Midaaswaakogamaakaan (Mare/Mare/Mare Lac din Regiune celor o Mie de Lacuri), sau pur și simplu ca Misi-zaaga’igan (Grand Lake), fiind cel mai mare lac din Zona Brainerd Lacuri. De asemenea, francezii au numit Lacul ca „lacul Mille Lacs” (Lac des Mille Lacs), deoarece zona lacurilor Brainerd a fost numită „regiunea celor O mie de lacuri” (Pays des Mille Lacs).,zonele din jurul lacului sunt protejate și disponibile publicului în parcurile de Stat: Parcul de Stat părintele Hennepin și Parcul de Stat Mille Lacs Kathio. Porțiuni din rezervația indiană Mille Lacs, a recunoscut federal Mille Lacs Ojibwe, granița lacului.în 2013, un zid de gheață suflat de vânt, numit împingere de gheață, s-a mutat de pe lac și a deteriorat casele de pe malul lacului.