echilibru ,în fizică, starea unui sistem atunci când nici starea sa de mișcare, nici starea sa internă de energie tinde să se schimbe cu timpul. Se spune că un corp mecanic simplu este în echilibru dacă nu are nici accelerație liniară, nici accelerație unghiulară; cu excepția cazului în care este deranjat de o forță exterioară, va continua în această stare la nesfârșit. Pentru o singură particulă, echilibrul apare dacă suma vectorială a tuturor forțelor care acționează asupra particulei este zero., Un corp rigid (prin definiție distins de o particulă având proprietatea de extensie) este considerat a fi în echilibru dacă, pe lângă stările enumerate pentru particula de mai sus, suma vectorială a tuturor cuplurilor care acționează asupra corpului este egală cu zero, astfel încât starea sa de mișcare de rotație rămâne constantă. Se spune că un echilibru este stabil dacă deplasările mici, induse extern din acea stare produc forțe care tind să se opună deplasării și să readucă corpul sau particula la starea de echilibru. Exemplele includ o greutate suspendată de un arc sau o cărămidă situată pe o suprafață plană., Un echilibru este instabil dacă cea mai mică plecare produce forțe care tind să crească deplasarea. Un exemplu este un rulment cu bile echilibrat pe marginea unei lame de ras.în termodinamică conceptul de echilibru este extins pentru a include posibile modificări ale stării interne a unui sistem, așa cum se caracterizează prin temperatura, presiunea, densitatea și orice alte cantități necesare pentru a specifica complet starea sa., La un echilibru termodinamic strict, temperatura sistemului este uniformă (altfel căldura ar curge) și orice gradienți în funcții de stare, cum ar fi presiunea sau densitatea, sunt echilibrați de forțele externe, astfel încât să rămână constanți. De exemplu, presiunea de echilibru în partea de jos a unei coloane de aer este mai mare decât în partea de sus din cauza forței gravitaționale, iar gradienții de densitate dintr-o centrifugă sunt echilibrați de forța centrifugă., De asemenea, este util să se ia în considerare procesele de cvasi-echilibru în care, de exemplu, gradienții de temperatură sunt permise dacă viteza fluxului de căldură este prea lentă pentru a fi semnificativă (procese adiabatice), dar sistemul este altfel în echilibru termodinamic local. De exemplu, expansiunea adiabatică a unei coloane de aer în creștere reprezintă scăderea temperaturii atmosferice cu altitudinea.