În 1874, cuvântul răspândit că aurul a fost descoperit în Black Hills de o expediție condusă de Lt.Col. George Custer. Unul dintre primele grupuri de căutători de aur, Partidul Gordon, a construit o fortăreață de bușteni pe malul pârâului francez pentru a se proteja de posibilul atac Lakota. Inițial numit Fort Defiance, o replică numită Gordan palisadă se află pe site-ul original, la intrarea în Custer State Park., Semnele interpretative spun povestea acestei ocupații ilegale de scurtă durată, care a încălcat tratatul Fort Laramie din 1868, care a dat drepturi asupra terenului Siouxului. statul Dakota de Sud a primit secțiuni de teren în Black Hills pentru a servi ca terenuri școlare în 1897, dar le-a schimbat în 1910 pentru aproximativ 50,000 acri, care a fost numit Custer State Forest (împreună cu 12,000 acri în NW Dakota de Sud) de 1912., Sudul 50,000 acri a fost, de asemenea, cunoscut sub numele de Custer State Forest and Game Sanctuary și în 1914, parcul a cumpărat 36 cap de buffalo de la James „Scotty” Phillip pentru a ajuta la păstrarea acestei creaturi magnifice. Astăzi, parcul a auzit totalizează peste 1.300. nu a fost până la puțin timp mai târziu, în 1919, că 50.000 de acri au fost redenumite Custer State Park cu legislația în Pierre, ajutat de fostul Legislator de stat și apoi guvernatorul Peter Norbeck și parcul stabilit oficial.,norbeck a fost, de asemenea, un rol esențial în cartografierea unui drum prin Harney Peak range și young Custer State Park, care ar permite cele mai mari vederi ale regiunii cu ajutorul inginerului Scovell Johnson în această perioadă. Doi ani și 150.000 de lire sterline de dinamită mai târziu, drumul de lichidare în jurul (și prin) piatra cunoscut sub numele de ace autostrada a fost finalizat în 1921. următoarea aventură a lui Norbeck a fost autostrada Iron Mountain. Traseul a creat inclus sablare prin munți pentru a expune trei tuneluri diferite, toate din care Cadru din Mt. Rushmore în timp ce conduceți prin. C. C., Gideon, Superintendentul Custer State Park la acea vreme, a proiectat drumul astfel încât toate tunelurile să se conecteze printr-un drum spiralat cu Tirbușon care a ridicat călătorul de la un nivel la altul. Gideon le-a numit „spiral-jumpoffs”, Norbeck le-a numit „jigs whirly”, iar astăzi sunt cunoscute sub numele de poduri de Pigtail. Iron Mountain Highway a durat aproximativ un an și jumătate cu ajutorul a 16 bărbați, terminând în 1933.aceste două drumuri au ajutat la crearea a 66 de mile Peter Norbeck Scenic Byway – o capodoperă extraordinară a artei și ingineriei.,
the State Game Lodge served as the „Summer White House” for President Calvin Coolidge in 1927. În timpul șederii sale, staffers Casa Albă aprovizionat pârâu cu pește de zi cu zi pentru a crește orice probabilitate de o captură. Loja a fost vizitată și de Dwight D. Eisenhower pentru câteva zile în 1953. Această cabană din piatră și lemn a fost construită în 1920 și este acum înscrisă în Registrul Național al Locurilor Istorice. Există o cabină construită manual în parc, care este cunoscută la Badger Hole. A fost acasă la Charles Badger Clark, primul laureat al poetului din Dakota de Sud.,multe dintre structurile parcului datează din corpul de conservare Civilă din anii 1930 și în 1940, când bărbații CCC au construit drumuri, poduri, baraje (care la rândul lor au creat palisadă, lacuri de centru și legiune), un turn de foc, muzeu, campinguri și zone de picnic.
în 1964 și 1965, parcul a văzut câteva adăugiri majore, care sunt o mare parte a identității sale de astăzi. În acel an, s-au adăugat încă 22,000 de acri, ceea ce a făcut din Custer State Park 71,000 acri și unul dintre cele mai mari parcuri de stat ale națiunii., În 1965, parcul a avut loc primul său Buffalo Roundup și licitație, care astăzi este unul dintre evenimentele de semnătură Black Hills.