år 1797 föreslog Manuel Gual och José María España, som planerade att störta spanska regeln i vad som nu är Venezuela, en komplex flagga med färgerna vit, gul, blå och röd., År 1801 valde den revolutionära ledaren Francisco de Miranda rött, gult och blått för sin flagga, men fem år senare gynnade han svart, rött och gult. Olika arrangemang av färgerna senare dök upp, liksom olika förklaringar till deras symbolik.
Miranda misslyckades med att befria Venezuela, men venezuelaner hedrar honom som skapare av sin nationella flagga. När självständigheten proklamerades den 5 juli 1811 hade flaggan ojämna gul-blå-röda ränder och en vit kanton som visar ett komplext emblem. Variationer av denna design användes under det fortsatta kriget med Spanien., Den 6 oktober 1821 antogs tricolour av Gran Colombia, en nation som senare delades in i länderna Venezuela, Colombia (inklusive Panama) och Ecuador. Under 1800-talet fanns variationer i antalet stjärnor (en symbol som introducerades 1817) och i det nationella vapenskölden. Delvis återspeglade detta kamp mellan dem som gynnar en centralist eller en federalistisk regeringsform.
den grundläggande utformningen av den nuvarande venezuelanska flaggan bestämdes enligt lag den 28 mars 1864. Dess båge av stjärnor representerar de ursprungliga provinserna., Vapenskölden som används på regeringens och militära myndigheters flagga har en vete sheaf; en vit häst; en panoply av verktyg, vapen och flaggor; två cornucopias; och grenar av laurel och palm bundna med ett band.
flaggan genomgick några mindre förändringar under 2006, som introducerades den 7 mars., Först sattes en åttonde stjärna till de befintliga sju på flaggan för att uppfylla nationella hjälten Simón Bolívar: det representerar den historiska provinsen Guayana. Dessutom ändrades detaljerna i vapenskölden, och landets namn ändrades till ”República Bolivariana de Venezuela”(”Bolivarianska republiken Venezuela”).