Archaeologists indicate that the area around the lake is one of the earliest known sites of human settlement in the state of Minnesota. O Rio Rum drena do lago Mille Lacs para o Rio Mississippi ao sul, atualmente Anoka.nos primeiros mapas franceses, o lago também foi identificado como Lac Buade ou Minsisaugaigun. Em um mapa de 1733 por Henry Popple, o Lago Mille Lacs é mostrado como”Lago Misisissucaigan ou Baude”. Já em 1843, foi referido como” Mini Sagaigonin ou Mille Lacs ” nos mapas do governo dos Estados Unidos.,
O Lago é conhecido em Dakota como Bdé Wakháŋ (Lago espiritual/místico). O Grupo Mdewakanton dos Sioux Santee identificados pela sua localização em torno do lago. Em Ojibwe, o lago é conhecido como Direccao-zaaga’igan megwe Midaaswaakogamaakaan (Grande/Grande/Grande Lago, na Região dos Mil Lagos), ou simplesmente como Direccao-zaaga’igan (Lago Grande), pois é o maior lago no Brainerd região dos Lagos. Da mesma forma, os franceses nomearam o Lago Como “Lago Mille Lacs” (Lac des Mille Lacs), uma vez que a área dos Lagos Brainerd era chamada de “Região dos mil lagos” (Pays des Mille Lacs).,
As áreas ao redor do lago são protegidas e disponíveis para o público em parques estatais: Padre Hennepin State Park e Mille Lacs Kathio State Park. Partes da reserva Indiana Mille Lacs, do reconhecido pelo Governo Federal Mille Lacs Ojibwe, fazem fronteira com o lago.em 2013, uma parede de gelo, chamada “empurrão de gelo”, saiu do lago e danificou casas na margem do lago.