w 1874 roku rozeszła się wieść, że złoto zostało odkryte w Black Hills przez ekspedycję dowodzoną przez podpułkownika George ' a Custera. Jedna z pierwszych grup poszukiwaczy złota, partia Gordona, zbudowała na brzegu French Creek fortecę z drewna, aby chronić się przed ewentualnym atakiem Lakotów. Pierwotnie nazywana Fort Defiance, replika o nazwie Gordan Stockade stoi na oryginalnym miejscu przy wejściu do Custer State Park., Znaki interpretacyjne opowiadają historię tej krótkotrwałej nielegalnej okupacji, która stanowiła naruszenie Traktatu z Fort Laramie z 1868 roku, który nadał prawa do ziemi Siuksom.
stan Dakota Południowa został przyznany części ziemi w Black Hills służyć jako ziemia szkolna w 1897 roku, ale wymienił je w 1910 roku na około 50,000 akrów, który został nazwany Custer State Forest (wraz z 12,000 akrów w NW Dakota Południowa) do 1912 roku., Południowe 50 000 akrów było również znane jako Custer State Forest And Game Sanctuary, a w 1914 roku park kupił 36 głowy buffalo od Jamesa” Scotty ' ego ” Phillipa, aby pomóc zachować to wspaniałe stworzenie. Obecnie Park liczy ponad 1300 mieszkańców.
dopiero nieco później, w 1919 roku, 50 000 akrów przemianowano na Custer State Park z ustawodawstwem w Pierre, pomógł były ustawodawca Stanowy, a następnie Gubernator Peter Norbeck i Park oficjalnie ustanowiony.,
Norbeck odegrał również kluczową rolę w wytyczeniu drogi przez pasmo Harney Peak range i Park Stanowy young Custer, która umożliwiłaby najwspanialsze widoki regionu z pomocą inżyniera Scovella Johnsona w tym czasie. Dwa lata i 150 000 funtów dynamitu później, kręta droga wokół (i przez) kamień znana jako Needles Highway została ukończona w 1921 roku.
kolejnym przedsięwzięciem Norbecka była Autostrada Iron Mountain. Trasa, którą stworzył, obejmowała przebijanie się przez góry, aby odsłonić trzy różne tunele, z których wszystkie otaczają górę. Rushmore jak przejedziesz. C. C., Gideon, ówczesny dyrektor Custer State Park, zaprojektował drogę tak, aby wszystkie tunele łączyły się przez spiralną drogę korkociągu, która podnosiła podróżnika z jednego poziomu na drugi. Gideon nazwał je” Spiral-jumpoffs”, Norbeck nazwał je” whirly jigs”, a dziś są one znane jako Pigtail Bridges. Iron Mountain Highway zajęło około półtora roku z Pomocą 16 mężczyzn, kończąc w 1933 roku.
te dwie drogi pomogły stworzyć 66-milowy Peter Norbeck Scenic Byway – niezwykłe arcydzieło sztuki i inżynierii człowieka.,
State Game Lodge służył jako „letni Biały Dom” dla prezydenta Calvina Coolidge w 1927 roku. Podczas jego pobytu pracownicy Białego Domu codziennie zaopatrywali Potok w ryby, aby zwiększyć prawdopodobieństwo połowu. W 1953 roku przez kilka dni lożę odwiedzał także Dwight D. Eisenhower. Ten kamienno-drewniany domek został zbudowany w 1920 roku i jest obecnie wpisany do Krajowego Rejestru miejsc historycznych. W parku znajduje się ręcznie budowana Chatka, znana w Borsukowej dziurze. Urodził się tu Charles Badger Clark, pierwszy poeta z Dakoty Południowej.,
wiele struktur parku pochodzi z Cywilnego Korpusu Ochrony Z lat 30.i do 1940 roku, kiedy ludzie CCC zbudowali drogi, mosty, zapory (które z kolei utworzyły Stockade, centrum i jeziora legionowe), wieżę strażacką, Muzeum, pola namiotowe i tereny piknikowe.
w latach 1964 i 1965 park doczekał się kilku znaczących dodatków, które stanowią dziś ogromną część jego tożsamości. W tym samym roku park został powiększony o 22 000 akrów, co uczyniło Custer State Park 71 000 akrów i jednym z największych parków stanowych kraju., W 1965 roku w parku odbyła się pierwsza licytacja bizonów, która dziś jest jednym z wydarzeń Black Hills signature.