archeolodzy wskazują, że obszar wokół jeziora jest jednym z najwcześniejszych znanych miejsc osadnictwa ludzkiego w stanie Minnesota. Rzeka Rum spływa z jeziora Mille Lacs do rzeki Missisipi na południu w dzisiejszej Anoka.
na wczesnych mapach francuskich jezioro było również identyfikowane jako Lac Buade lub Minsisaugaigun. Na mapie Henry 'ego Popple' a z 1733 roku jezioro Mille Lacs jest pokazane jako „Jezioro Miſsiſsucaigan lub Baude”. Już w 1843 roku na mapach rządowych Stanów Zjednoczonych określano go jako „Mini Sagaigonin lub Mille Lacs”.,
jezioro znane jest w Dakocie jako Bdé Wacháŋ (duchowe/Mystic Lake). Grupa Mdewakantona Siuksów Santee określiła swoje położenie wokół jeziora. W Ojibwe jezioro jest znane jako Misi-zaaga’igan megwe Midaaswaakogamaakaan (Wielkie/wielkie / wielkie jezioro w regionie tysiąca jezior) lub po prostu jako Misi-zaaga’igan (Wielkie Jezioro), ponieważ jest największym jeziorem w obszarze jezior Brainerd. Podobnie Francuzi nazwali jezioro „jeziorem Mille Lacs” (Lac des Mille Lacs), ponieważ obszar Brainerd Lakes został nazwany „regionem Tysiąca Jezior” (Pays des Mille Lacs).,
tereny wokół jeziora są chronione i dostępne dla publiczności w parkach stanowych: Park Stanowy Ojca Hennepina i Park Stanowy Mille Lacs Kathio. Jezioro graniczy z rezerwatem Mille Lacs Indian, uznanym przez Federację Mille Lacs Ojibwe.