Miranda bezskutecznie próbowała wyzwolić Wenezuelę, ale Wenezuelczycy uhonorowali go jako twórcę flagi narodowej. Po proklamowaniu niepodległości 5 lipca 1811 roku flaga miała nierówne żółto-niebiesko-czerwone pasy i biały Kanton przedstawiający złożone godło. Odmiany tego projektu były używane podczas trwającej wojny z Hiszpanią., W dniu 6 października 1821 roku, tricolour został przyjęty przez Gran Colombia, naród, który został później podzielony na kraje Wenezueli, Kolumbii (w tym Panamy) i Ekwadoru. Przez cały XIX wiek występowały różnice w liczbie gwiazd (symbol wprowadzony w 1817) oraz w herbie Narodowym. Po części odzwierciedlało to walki między zwolennikami centralistycznej lub Federalistycznej formy rządu.
podstawowy projekt obecnej flagi Wenezueli został określony Ustawą 28 marca 1864 roku. Jego łuk gwiazd reprezentuje pierwotne prowincje., Herb używany na fladze władz państwowych i wojskowych przedstawia snop pszenicy, białego konia, panople narzędzi, broni i flagi, dwa rogi i gałązki lauru i dłoni związane wstążką.
flaga przeszła kilka drobnych zmian w 2006 roku, które zostały wprowadzone 7 marca., Po pierwsze, ósma gwiazda została dodana do istniejących siedmiu na fladze, aby spełnić życzenie bohatera narodowego Simóna Bolívara: reprezentuje historyczną prowincję Guayana. Dodatkowo zmodyfikowano szczegóły herbu, A nazwę kraju zmieniono na „República Bolivariana de Venezuela” („Boliwariańska Republika Wenezueli”).