Antioch I Soter, (ur. 324 p. n. e.—zm. 262/261) – Król Seleucydów w Syrii, panujący ok. 292-281 p. n. e. na wschodzie i 281-261 nad całym królestwem. Pod wielką presją zewnętrzną umacniał swoje królestwo i zachęcał do zakładania miast.
Antioch był synem Seleukosa I, założyciela Królestwa Seleucydów, i jego Sogdyjskiej królowej Apamy., Gdy inwazja koczowników zagroziła wschodnim posiadłościom królestwa jego ojca (między Morzem Kaspijskim i Aralskim oraz Oceanem Indyjskim), Antioch został mianowany królem (292). Odbudował część zniszczeń wyrządzonych przez najeźdźców i odbudował trzy miasta. Ponieważ jego ojciec nadal był zainteresowany rozwojem handlu wschodniego, Antioch wysłał znanego geografa i generała, aby zbadał okolice Morza Kaspijskiego.,
po zabójstwie swojego ojca w 281 roku Antioch objął władzę nad całym królestwem, ale natychmiast został nękany przez bunty w Syrii (prawdopodobnie wywołane przez Egipt), ruchy niepodległościowe w północnej Anatolii i wojnę prowadzoną przez Antygona II Gonatasa, władcę greckich miast i Macedonii. W 279 roku, po tym jak Galowie najechali Grecję i prawie zniszczyli Antygona, on i Antioch podpisali pakt obiecujący, że nie będą ingerować w swoje terytorium., Jednak w następnym roku 20 000 Galów przedostało się do Azji Mniejszej, a niepodległe państwa w północnej części zwerbowały ich do nękania Antiocha. Był zajęty pacyfikacją Syrii aż do 275 roku, kiedy wykorzystując przywiezione ze wschodu słonie indyjskie pokonał Galów, którzy później zostali osiedleni przez ich sojuszników we Frygii, aby uczynić ją Państwem buforowym. Miasto Jońskie-stwierdza, że Antioch oszczędził od spustoszeń Galów okrzyknął go bogiem i nazwał Soter („Zbawiciel”)., W 275 roku sojusz z Antygonem, obecnie w pełni posiadającym Macedonię, został ugruntowany przez małżeństwo z przyrodnią siostrą Antiocha.
po najazdach Galów w Grecji, Antioch zachęcił grecką imigrację do swojego królestwa i założył wiele nowych miast w Azji Mniejszej, aby służyć jako przeciwwaga dla Galów. Budował inne miasta w Iranie, aby zapobiec Partiańskiemu zagrożeniu jego wschodniej granicy i prawdopodobnie popierał odrodzenie babilońskiej Kultury i religii, aby przeciwdziałać perskim wpływom., W Babilonie odbudował starożytną świątynię Esagila, chociaż przeniósł ludność miasta do wielkiego miasta Seleucydów w niewielkiej odległości od rzeki Tygrys.
agresja Ptolemeusza II egipskiego spowodowała ciągłe tarcia z Antiochem. W 279 stracił Miletus w południowo-zachodniej Azji Mniejszej, a w 276 Egipcjanie najechali północną Syrię. Antioch pokonał jednak przeciwnika, odparł go i zawarł sojusz z przyrodnim bratem władcy Egiptu, który rządził Cyreną., Po tym, jak Ptolemeusz poślubił energicznego Arsinoe II, wojna obróciła się jednak przeciwko Seleucydom i około 273-272 Fenicja i wybrzeże Azji Mniejszej zostały utracone na rzecz Egiptu.
ciągłe kłopoty na zachodzie spowodowały osłabienie kontroli Seleucydów w dalekowschodniej części imperium. W 280 Antioch uczynił swojego najstarszego syna królem na Wschodzie, ale okazał się niekompetentny. W latach 266-261 Antioch został wciągnięty w wojnę z Pergamumem, a w 262 poniósł klęskę i stracił dodatkowe terytorium. Wkrótce potem zmarł, pozostawiając swojego syna Antiocha II jako następcę.