in West-Europa ontwikkelde het kasteel zich snel vanaf de 9e eeuw. De vestingwerken die in Frankrijk in de 10e eeuw werden gebouwd, omvatten vaak een hoge heuvel omcirkeld door een gracht en met daarboven het specifieke bolwerk van de leider, zoals in de kastelen van Blois en Saumur. Later werden aan de voet van de heuvel een of meer Baileys of afdelingen (gronden tussen omringende muren) ingesloten., Gedurende de 11e eeuw verspreidde dit type privéfort, bekend als het kasteel “motte en bailey”, zich over heel West-Europa.
De dikte van de kasteelmuren varieerde naargelang de natuurlijke sterkte van de locaties die ze bewoonden, vaak divergerend op verschillende punten van de site., De verdediging van de enceinte, of buitenmuur, van het kasteel was over het algemeen door middel van een of meer lijnen van grachten, die werden gekruist in de voorkant van de poorten door ophaalbruggen—dat wil zeggen, bruggen die konden worden teruggetrokken of verhoogd vanaf de binnenzijde om te voorkomen dat de grachten worden gekruist. De poort werd vaak beschermd door een barbican—een ommuurd buitenwerk voor de poort—en de doorgang door de poort werd verdedigd door portcullises, deuren en machicolations., Portcullises waren over het algemeen gemaakt van eiken, werden geplateerd en geschoeid met ijzer, en werden op en neer bewogen in stenen groeven, het opruimen of blokkeren van de doorgang. Machicolaties waren van twee soorten: sommige waren openingen in het dak van de doorgang waardoor raketten werden geworpen op indringende vijanden, en anderen waren openingen tussen de kraagstenen van de borstweringen van muren en poorten waardoor dodelijke raketten konden worden geschoten of op de vijand beneden vallen.
de baileys aan de voet van de heuvel werden omsloten door palisades en later door muren en Torens van metselwerk. Bijna op hetzelfde moment dat de shell keep in West-Europa werd gebouwd, werd ook de rechthoekige keep, een compactere vorm van citadel, gebouwd. Voorbeelden zijn de donjon bij Loches, Frankrijk (ca. 1020), en de keep bij Rochester, Engeland (CA. 1130).,
krijg een Britannica Premium abonnement en krijg toegang tot exclusieve content. De donjon (donjon) was het middelpunt van het kasteel, waar tijdens het beleg het hele garnizoen zich terugtrok toen de buitenste werken waren gevallen; het was daarom het sterkste en meest zorgvuldig versterkte deel van de verdediging., Het had een put, bevatte de prive-appartementen, kantoren, en service kamers, en hield alle afspraken die nodig zijn om een lange belegering te houden. Vaak stond de burcht in lijn met de buitenste verdedigingslinie, zodat terwijl de ene kant naar de bailey (of opvolging van baileys) keek die de operaties van de verdediging daar commandeerde, de andere kant het veld en de benaderingen van het kasteel beval. De kant van de keep blootgesteld aan het veld ook een lijn van ontsnapping.,
na de Derde Kruistocht (1189-92) werd gekozen voor een nieuw kasteel, waar een dergelijke keuze mogelijk was, op de top van een steile heuvel, waarbij de citadel tegen de klif werd gesteund. De belangrijkste verdediging was geconcentreerd in de richting van de nadering, waar er vaak twee of drie lijnen van advance fortificaties waren., De woonvertrekken—met de hal, huiselijke kantoren en kapel—werden vervolgens gebouwd in het Hof van de binnenste bailey. De keep (vaak niet langer de residentie maar nog steeds de laatste verdedigingslinie) was kleiner dan die eerder gebouwd, maar was van krachtiger ontwerp.
ontwikkeling in het gebruik van vuurwapens was zo snel tijdens de 15e en 16e eeuw dat een radicale verandering in de militaire architectuur nodig was. Franse troepen marcheerden door Italië in 1494 en, met hun kanonnen, verminderde kasteel na kasteel met verbazingwekkende snelheid., Het tijdperk van het middeleeuwse kasteel kwam tot een einde en het tijdperk van de moderne militaire vesting werd geopend. Het principe voor het ontwerp van de nieuwe forten die in heel Europa werden gebouwd was dat het hele gebouw in één compact blok moest worden geconcentreerd. De lage muren konden dan overal worden verdedigd door artillerie, de kanonnen werden gemonteerd op bastions en redans.
hoewel de breuk met het verleden niet plotseling plaatsvond, maar zich over vele jaren uitstrekte, ontstond er vanaf de Renaissance een volledige scheiding tussen militaire en binnenlandse architectuur, waarbij het eerste een fort was onder militaire controle van de monarch en het tweede een onbebouwd paleis, herenhuis, herenhuis of hôtel. Het idee van het kasteel hield een blijvende romantische aantrekkingskracht, en het kasteel-stijl koninklijke residentie bleef een model voor landhuizen van de rijken in de 18e en 19e eeuw.