A Wrinkle in Time is het verhaal van Meg Murry, een meisje van middelbare leeftijd dat samen met haar jongere broer Charles Wallace en haar vriend Calvin O ‘ Keefe op avontuur door tijd en ruimte wordt vervoerd om haar vader, een begaafde wetenschapper, te redden van de kwade krachten die hem gevangen houden op een andere planeet. Aan het begin van het boek, Meg is een huiselijke, onhandig, maar liefdevolle meisje, verontrust door persoonlijke onzekerheden en haar bezorgdheid voor haar vader, die is vermist voor meer dan een jaar. Het plot begint met de komst van mevrouw, Whatsit in het Murry huis op een donkere en stormachtige avond. Hoewel ze eruit ziet als een excentrieke zwerver, is ze eigenlijk een hemels wezen met de mogelijkheid om Meg ‘ s gedachten te lezen. Ze laat Meg ‘ s moeder schrikken door haar te verzekeren van het bestaan van een Tesseract–een soort “rimpel” in ruimte en tijd. Het is door deze rimpel dat Meg en haar metgezellen zullen reizen door de vijfde dimensie op zoek naar Mr.Murry.op de middag na het bezoek van mevrouw Whatsit lopen Meg en Charles Wallace naar mevrouw Whatsit ‘ s hut., Onderweg ontmoeten ze Calvin O ‘Keefe, een populaire jongen op Meg’ s school die Charles als een verwante geest beschouwt. De drie kinderen leren van mevrouw Whatsit en haar vrienden mevrouw Who en mevrouw die dat het universum wordt bedreigd door een groot kwaad genaamd De donkere ding en het nemen van de vorm van een gigantische wolk, overspoelt de sterren eromheen. Verschillende planeten zijn al bezweken aan deze kwade kracht, waaronder Camazotz, de planeet waarop Mr.Murry gevangen zit.
De Drie mevrouw, W ‘ S vervoert de kinderen naar Camazotz en instrueert hen om altijd in elkaars gezelschap te blijven tijdens hun zoektocht naar Mr.Murry. Op Camazotz lijken alle objecten en plaatsen precies op elkaar, omdat de hele planeet zich moet aanpassen aan de angstaanjagende ritmische pulsatie ervan, een gigantisch lichaamloos brein. Charles Wallace probeert het te bestrijden met zijn uitzonderlijke intelligentie, maar wordt overmeesterd door het kwaad en wordt een robot-achtig wezen dat de woorden uitspreekt waarmee het hem doordringt. Onder de controle van het, Charles leidt Meg en Calvin naar Mr. Murry en samen confronteren ze het., Echter, ook zij zijn niet in staat om zijn kracht te weerstaan; ze ontsnappen alleen op het laatste moment, wanneer de Heer Murry verschijnt en grijpt Meg en Calvijn, “tessering” weg met hen (reizen via een andere tesseract) naar een grijze planeet genaamd Ixchel bewoond door lange, harige beesten die de zorg voor de reizigers. Charles Wallace blijft er door bezeten, een gevangene van Camazotz.op Planeet Ixchel verschijnen de drie Mrs W ‘ S weer, en Meg beseft dat ze alleen terug moet reizen naar Camazotz om haar broer te redden. Mevrouw, Wat haar vertelt dat ze één ding heeft dat het niet heeft, en dit zal haar wapen tegen het kwaad zijn. Meg moet dit wapen echter zelf ontdekken. Wanneer ze in de aanwezigheid ervan staat, realiseert Meg zich wat dit is: haar vermogen om lief te hebben. Door zich te concentreren op haar liefde voor Charles Wallace, is ze in staat om hem te herstellen naar zijn ware identiteit. Meg bevrijdt Charles uit zijn klauwen en tessers met hem door tijd en ruimte, landing in de moestuin van haar tweelingbroers op aarde, waar haar vader en Calvin staan te wachten. De familie herenigt zich vreugdevol, en de Mrs., W ‘ S bezoeken de happy scene op weg naar verdere reizen.