I 1797 Manuel Gual og José María España, og planla å styrte spansk styre i det som i dag er Venezuela, foreslått en kompleks flagg med fargene hvit, gul, blå og rød., I 1801 den revolusjonære lederen Francisco de Miranda valgte rød, gul og blå for sitt flagg, selv om fem år senere er han favorisert svart, rødt og gult. Ulike ordninger av farger senere dukket opp, som gjorde forskjellige forklaringer på deres symbolikk.
Miranda var mislykket i frigjørende Venezuela, men Venezuelans ære for ham som skaperen av sine nasjonale flagg. Når uavhengighet ble proklamert i juli 5, 1811, flagg, hadde ulik gul-blå-røde striper og en hvit canton viser en kompleks emblem. Varianter av design som ble brukt under den pågående krigen med Spania., På oktober 6, 1821, den tricolour ble vedtatt av Gran Colombia, et land som senere ble delt inn i landene i Venezuela, Colombia (inkludert Panama), og Ecuador. Gjennom det 19. århundre var det variasjoner i antall stjerner (et symbol innført i 1817) og i den nasjonale våpenskjold. I del dette gjenspeiles kamper mellom de favoriserer en centralist eller en føderalistisk form av regjeringen.
Den grunnleggende utformingen av den Venezuelanske flagget ble fastsatt ved lov 28. Mars 1864. Sin bue av stjernene representerer den opprinnelige provinser., Våpenskjold brukt på flagget av regjering og militære myndigheter har en av hvete; en hvit hest, en panoply av verktøy, våpen og flagg, to cornucopias, og grener av laurel og palm knyttet sammen med et bånd.
flagget gjennomgikk noen mindre endringer i 2006, som ble introdusert på Mars 7., For det første, en åttende stjerners ble lagt til det eksisterande sju på flagget for å oppfylle ønsket om nasjonal helt Simón Bolívar: det representerer den historiske provinsen Guayana. I tillegg detaljer av våpenskjold ble endret, og navnet på landet ble endret til «República Bolivariana de Venezuela» («Bolivarian Republic of Venezuela»).