I 1874, spredte ryktet seg om at gull hadde blitt oppdaget i Black Hills av en ekspedisjon ledet av Lt. Col. George Custer. En av de første gruppene av gull asylsøkere, Gordon Partiet, bygget en logg festning på bank of French Creek for å beskytte seg mot mulige Lakota angrep. Opprinnelig kalt Fort Defiance, en kopi kalt Gordan Stockade står på den opprinnelige siden, ved inngangen til Custer State Park., Informasjons-tegn fortelle historien om denne kortvarig ulovlig okkupasjon som stod i strid med den Fort Laramie-Traktaten i 1868, som ga rettigheter til land for å Sioux.
Delstaten South Dakota ble gitt deler av landet i Black Hills til å tjene som skole lander i 1897, men byttet dem i 1910 for rundt 50.000 dekar som ble kalt Custer State Forest (sammen med de 12 000 dekar i NV-South Dakota) av 1912., Den sørlige på 50.000 hektar var også kjent som Custer State Forest og Spill-Helligdommen og i 1914, park kjøpt 36 hodet av buffalo fra James «Scotty» Phillip å bidra til å bevare denne fantastiske skapningen. I dag, the park hørt utgjør over 1300.
Det var ikke før en liten stund senere, i 1919, at 50 000 dekar ble omdøpt Custer State Park (nasjonalpark med lovgivningen i Pierre, hjulpet av tidligere Statlige Lovgiver, og deretter Guvernør Peter Norbeck og parken offisielt etablert.,
Norbeck var også medvirkende i å kartlegge en vei gjennom Harney Topp utvalg og unge Custer State Park (nasjonalpark) som ville gjøre det mulig for den flotteste utsikten i regionen med hjelp av ingeniør Scovell Johnson i løpet av denne tiden. To år og 150 000 pund av dynamitt senere, den svingete veien rundt (og gjennom) stein kjent som Needles Highway var ferdig i 1921.
Norbeck er neste venture var Iron Mountain Highway. Ruten han skapte inkludert sprengningsarbeid gjennom fjellet for å avsløre tre forskjellige tunneler, alle som ramme opp på Mt. Rushmore mens du kjører gjennom. C., Gideon, Politimesteren Custer State Park (nasjonalpark) på den tiden, designet veien, slik at alle tunneler vil koble til via en korketrekker spiral veien som løftet den reisende opp fra ett nivå til det neste. Han omtalte dem som «spiral-jumpoffs», Norbeck kalte dem «whirly jigs», og i dag er de kjent som Pigtail Broer. Iron Mountain Highway tok ca et og et halvt år med hjelp av 16 menn, ferdig i 1933.
Disse to veiene bidro til å skape 66 kilometer Peter Norbeck Naturskjønne Ringveien – en ekstraordinær mann ‘ s mesterverk av kunst og engineering.,
Staten Game Lodge fungerte som «Sommer Hvite Hus» til President Calvin Coolidge i 1927. Under sitt opphold, Hvite Hus medarbeidere på lager creek med fisk hver dag for å øke sannsynligheten for at en fange. Hytta ble også besøkt av Dwight D. Eisenhower i flere dager i 1953. Denne stein og tre lodge ble bygget i 1920 og er nå oppført i det Nasjonale Registeret over Historiske Steder. Det er en hånd-bygget hytte i park som er kjent på Grevling Hull. Det var hjemmet til Charles Grevling Clark, Sør-Dakota første poet laureate.,
Mange av parkens strukturer daterer seg tilbake til det Sivile Conservation Corps av 1930-tallet og i 1940 når CCC menn bygde veier, broer, dammer (som i sin tur skapte Stockade, Center og Legion innsjøer), brann-tårnet, museum, campingplasser og rasteplasser.
I 1964 og 1965, park så noen viktige tilføyelser som er en stor del av sin identitet i dag. I løpet av det året, 22,000 mer dekar ble lagt, noe som gjorde Custer State Park 71,000 dekar og en av landets største state park., I 1965, Parken holdt sitt første Buffalo Roundup og Auksjon som i dag er en av Black Hills signatur hendelser.