Brusk, bindevev og danner skjelettet av nukleære embryo før beindannelse begynner og vedbli i deler av den menneskelige skjelettet inn i voksen alder. Brusk er den eneste komponenten av skjeletter av visse primitive vertebrater, inkludert lampreys og haier., Det består av et tett nettverk av kollagen fibre som er innebygd i en fast, geléaktige bakken stoff som har den konsistensen av plast; denne strukturen gir vevet strekkfasthet, slik at det å bære vekten og samtidig beholde større fleksibilitet enn bein. Brusk celler, kalt chondrocytes, forekommer i spredte områder gjennom brusk og motta ernæring ved diffusjon gjennom gel; brusk inneholder ingen blodkar eller nerver, i motsetning til bein.,
Tre hovedtyper av brusk kan skilles., Hyaline brusk er den mest utbredte og er den typen som gjør opp embryonale skjelett. Det vedvarer i menneskelig voksne på endene av bein i den fritt bevegelige ledd som leddbrusk, i enden av ribbeina, og i nesen, strupehode, luftrør og bronkier. Det er en skinnende blå-hvite i utseende og veldig spenstig. Fibrocartilage er tøff, veldig sterk vev hovedsakelig funnet i intervertebral plater og ved innsetting av leddbånd og sener, og det er lik andre fibrøst vev, men inneholder brusk bakken stoff og chondrocytes., Elastisk brusk, som er gul i utseende, er mer smidig enn de to andre former fordi det inneholder elastiske fibre i tillegg til kollagen. Hos mennesker er det som gjør opp for det ytre øret, auditive rør i midten øre, og epiglottis.
En stor rolle av brusk i mennesker er å danne en modell for senere vekst av bein skjelett. Den krageben, eller kragebeinet, og noen deler av skallen er ikke utført i brusk. I embryoet, brusk gradvis calcifies, og chondrocytes er erstattet av beinceller, eller osteocytes., Etter fødselen en tynn plate av brusk, kalt epiphyseal plate, vedvarer i endene av voksende bein, endelig å bli ossified seg bare når benet bak den har fullført sin vekst. På den økende kanten av platen, chondrocytes fortsette å vokse og dele seg, mens på den etterfølgende kant de er erstattet av osteocytes som nye bein er lagt ned. Brusk plate er derfor fortsatt en konstant tykkelse mens bein vokser bak det. Når denne platen forsvinner, ingen ytterligere langsgående bein vekst er mulig.