Nel 1874, si diffuse la notizia che l’oro era stato scoperto nelle Black Hills da una spedizione guidata dal tenente colonnello George Custer. Uno dei primi gruppi di cercatori d’oro, il Partito Gordon, costruì una fortezza di tronchi sulla riva del torrente francese per proteggersi da possibili attacchi Lakota. Originariamente chiamato Fort Defiance, una replica chiamata Gordan Palizzata si trova sul sito originale all’ingresso di Custer State Park., I segni interpretativi raccontano la storia di questa occupazione illegale di breve durata che si trovava in violazione del trattato di Fort Laramie del 1868 che dava i diritti sulla terra ai Sioux.
Lo Stato del Dakota del Sud fu concesso a sezioni di terra nelle Black Hills per servire come terre scolastiche nel 1897, ma le scambiò nel 1910 per circa 50.000 acri che fu chiamata Custer State Forest (insieme a 12.000 acri nel nord-ovest del Dakota del Sud) dal 1912., I 50.000 acri del sud erano anche conosciuti come Custer State Forest e Game Sanctuary e nel 1914, il parco acquistò 36 capi di bufalo da James “Scotty” Phillip per aiutare a preservare questa magnifica creatura. Oggi, il parco ha sentito un totale di oltre 1.300.
Non è stato fino a poco tempo dopo, nel 1919, che i 50.000 acri sono stati rinominati Custer State Park con la legislazione in Pierre, aiutato dall’ex legislatore statale e poi governatore Peter Norbeck e il parco ufficialmente istituito.,
Norbeck fu anche determinante nel tracciare una strada attraverso l’Harney Peak range e il young Custer State Park che avrebbe permesso le viste più grandiose della regione con l’aiuto dell’ingegnere Scovell Johnson durante questo periodo. Due anni e 150.000 libbre di dinamite più tardi, la strada tortuosa intorno (e attraverso) pietra conosciuta come Needles Highway fu completata nel 1921.
La prossima impresa di Norbeck fu la Iron Mountain Highway. Il percorso ha creato incluso sabbiatura attraverso le montagne per esporre tre diversi tunnel, ognuno dei quali incorniciano Mt. Rushmore come si guida attraverso. C. C., Gideon, il sovrintendente di Custer State Park, al momento, progettato la strada in modo che tutti i tunnel sarebbe collegare attraverso una strada a spirale cavatappi che sollevava il viaggiatore da un livello all’altro. Gideon si riferiva a loro come “spiral-jumpoffs”, Norbeck li chiamava” whirly jigs”, e oggi sono conosciuti come Pigtail Bridges. Iron Mountain Highway impiegò circa un anno e mezzo con l’aiuto di 16 uomini, finendo nel 1933.
Queste due strade hanno contribuito a creare il Peter Norbeck Scenic Byway di 66 miglia, uno straordinario capolavoro di arte e ingegneria dell’uomo.,
Lo State Game Lodge servì come “Casa Bianca estiva” per il presidente Calvin Coolidge nel 1927. Durante il suo soggiorno, membri dello staff della Casa Bianca rifornito il torrente con pesce di tutti i giorni per aumentare qualsiasi probabilità di una cattura. Il Lodge è stato visitato anche da Dwight D. Eisenhower per diversi giorni nel 1953. Questo lodge in pietra e legno è stato costruito nel 1920 ed è ora elencato nel Registro nazionale dei luoghi storici. C’è una cabina costruita a mano nel parco che è conosciuta a Badger Hole. Fu la patria di Charles Badger Clark, primo poeta laureato del Dakota del Sud.,
Molte delle strutture del parco risalgono al Civilian Conservation Corps degli anni ‘ 30 e al 1940 quando gli uomini del CCC costruirono strade, ponti, dighe (che a loro volta crearono palizzata, laghi del Centro e della Legione), una torre antincendio, un museo, campeggi e aree pic-nic.
Nel 1964 e nel 1965, il parco ha visto alcune importanti aggiunte che sono una parte enorme della sua identità oggi. Durante quell’anno, furono aggiunti altri 22.000 acri, il che rese Custer State Park 71.000 acri e uno dei più grandi parchi statali della nazione., Nel 1965, il Parco ha tenuto la sua prima carrellata Buffalo e asta che oggi è uno degli eventi di firma Black Hills.