Nel 1797 Manuel Gual e José María España, complottando per rovesciare il dominio spagnolo in quello che oggi è il Venezuela, proposero una complessa bandiera con i colori bianco, giallo, blu e rosso., Nel 1801 il leader rivoluzionario Francisco de Miranda scelse il rosso, il giallo e il blu per la sua bandiera, anche se cinque anni dopo preferì il nero, il rosso e il giallo. Vari arrangiamenti dei colori apparvero in seguito, così come diverse spiegazioni per il loro simbolismo.
Miranda non ha avuto successo nel liberare il Venezuela, ma i venezuelani lo onorano come il creatore della loro bandiera nazionale. Quando l’indipendenza fu proclamata il 5 luglio 1811, la bandiera aveva strisce giallo-blu-rosse disuguali e un cantone bianco che mostrava un emblema complesso. Variazioni di quel disegno sono stati utilizzati durante la guerra continua con la Spagna., Il 6 ottobre 1821, il tricolore fu adottato dalla Gran Colombia, una nazione che fu successivamente suddivisa nei paesi di Venezuela, Colombia (incluso Panama) ed Ecuador. Nel corso del 19 ° secolo ci sono state variazioni nel numero di stelle (un simbolo introdotto nel 1817) e nello stemma nazionale. In parte ciò rifletteva le lotte tra coloro che favorivano una forma di governo centralista o federalista.
Il disegno di base dell’attuale bandiera venezuelana fu determinato per legge il 28 marzo 1864. Il suo arco di stelle rappresenta le province originali., Lo stemma utilizzato sulla bandiera del governo e delle autorità militari presenta un covone di grano; un cavallo bianco; una panoplia di strumenti, armi e bandiere; due cornucopie; e rami di alloro e palma legati con un nastro.
La bandiera ha subito alcune modifiche minori nel 2006, che sono state introdotte il 7 marzo., In primo luogo, un’ottava stella è stata aggiunta alle sette esistenti sulla bandiera per soddisfare il desiderio dell’eroe nazionale Simón Bolívar: rappresenta la provincia storica di Guayana. Inoltre, i dettagli dello stemma sono stati modificati e il nome del paese è stato modificato in ” República Bolivariana de Venezuela”(“Repubblica Bolivariana del Venezuela”).