A Wrinkle in Time è la storia di Meg Murry, una ragazza in età liceale che viene trasportata in un’avventura attraverso il tempo e lo spazio con il fratello minore Charles Wallace e il suo amico Calvin O’Keefe per salvare suo padre, uno scienziato dotato, dalle forze del male che lo tengono prigioniero All ” inizio del libro, Meg è un familiare, imbarazzante, ma ragazza amorevole, turbato da insicurezze personali e la sua preoccupazione per il padre, che è scomparso da oltre un anno. La trama inizia con l’arrivo della signora., Whatsit alla casa Murry in una sera buia e tempestosa. Anche se lei sembra un vagabondo eccentrico, lei è in realtà una creatura celeste con la capacità di leggere i pensieri di Meg. Lei spaventa la madre di Meg rassicurandola dell’esistenza di un tesseract a una sorta di “ruga” nello spazio e nel tempo. È attraverso questa ruga che Meg e le sue compagne viaggeranno attraverso la quinta dimensione alla ricerca del signor Murry.
Il pomeriggio dopo la visita della signora Whatsit, Meg e Charles Wallace camminano verso la cabina della signora Whatsit., Sulla strada, incontrano Calvin O’Keefe, un ragazzo popolare nella scuola di Meg che Charles considera uno spirito affine. I tre bambini imparano da Mrs. Whatsit e le sue amiche Mrs. Who e Mrs. Che l’universo è minacciato da un grande male chiamato the Dark Thing e prendendo la forma di una nuvola gigante, inghiottendo le stelle intorno ad esso. Diversi pianeti hanno già ceduto a questa forza malvagia, tra cui Camazotz, il pianeta su cui è imprigionato il signor Murry.
Le tre Mrs., W trasporta i bambini a Camazotz e li istruisce a rimanere sempre in compagnia l’uno dell’altro mentre sono alla ricerca del signor Murry. Su Camazotz, tutti gli oggetti e i luoghi appaiono esattamente uguali perché l’intero pianeta deve conformarsi alla terrificante pulsazione ritmica di ESSO, un gigantesco cervello disincarnato. Charles Wallace cerca di combatterlo con la sua eccezionale intelligenza ma viene sopraffatto dal male e diventa una creatura simile a un robot che mette in bocca le parole con cui lo infonde. Sotto il controllo di esso, Charles conduce Meg e Calvin al signor Murry e insieme lo affrontano., Tuttavia, anche loro non sono in grado di resistere al suo potere; fuggono solo all’ultimo minuto, quando il signor Murry appare e afferra Meg e Calvin, “tessering” via con loro (viaggiando attraverso un altro tesseract) su un pianeta grigio chiamato Ixchel abitato da alte bestie pelose che si prendono cura dei viaggiatori. Charles Wallace ne rimane posseduto, prigioniero di Camazotz.
Sul Pianeta Ixchel le tre Mrs. W appaiono ancora una volta, e Meg si rende conto che deve viaggiare da sola per tornare a Camazotz per salvare suo fratello. La signora., Il che le dice che ha una cosa che non ha, e questa sarà la sua arma contro il male. Tuttavia, Meg deve scoprire quest’arma per se stessa. Quando si trova in presenza di ESSO, Meg si rende conto di cosa si tratta: la sua capacità di amare. Così, concentrandosi sul suo amore per Charles Wallace, è in grado di riportarlo alla sua vera identità. Meg libera Charles dalle sue grinfie e tessers con lui attraverso il tempo e lo spazio, atterrando nell’orto dei suoi fratelli gemelli sulla Terra, dove suo padre e Calvin stanno aspettando. La famiglia si riunisce gioiosamente, e la signora., W visita la scena felice in rotta per ulteriori viaggi.