1797-ben Manuel Gual és José María España, akik a spanyol uralom megdöntését tervezik a mai Venezuelában, egy összetett zászlót javasoltak fehér, sárga, kék és piros színekkel., Az 1801-ben a forradalmi vezető Francisco de Miranda úgy döntött, piros, sárga, kék a zászló, bár öt évvel később ő helyzetű fekete, vörös, sárga. A színek különböző elrendezése később megjelent, csakúgy, mint a szimbolizmusuk különböző magyarázatai.
Miranda sikertelen volt Venezuela felszabadításában, de a venezuelaiak tiszteletben tartják őt nemzeti zászlójuk alkotójaként. Amikor a függetlenséget 1811.július 5-én kihirdették, a zászló egyenlőtlen sárga-kék-piros csíkkal és egy fehér kantonnal rendelkezett, amely összetett emblémát mutatott. Ennek a tervnek a változatait a Spanyolországgal folytatott folyamatos háború során használták., 1821.október 6-án a trikolórt Gran Colombia, egy olyan nemzet fogadta el, amelyet később Venezuela, Kolumbia (beleértve Panamát is) és Ecuador országaira osztottak fel. A 19. században a Csillagok száma (az 1817-ben bevezetett szimbólum), valamint a nemzeti címer változott. Részben ez tükrözte a centralista vagy föderalista kormányzati formát kedvelők közötti küzdelmeket.
a jelenlegi Venezuelai zászló alaprajzát 1864.március 28-án törvény határozta meg. A csillagok íve az eredeti tartományokat képviseli., A kormány és a katonai hatóságok zászlóján használt címer egy búzalisztet, egy fehér lovat, szerszámokat, fegyvereket és zászlókat, két cornucopiát, valamint egy szalaggal kötött babér-és pálmaágakat tartalmaz.
a zászló néhány kisebb változáson ment keresztül 2006-ban, amelyeket március 7-én vezettek be., Először egy nyolcadik csillagot adtak a zászló meglévő heteséhez, hogy teljesítse Simón Bolívar nemzeti hős kívánságát: Guayana történelmi tartományát képviseli. Emellett a címer részleteit módosították, és az ország nevét “República Bolivariana de Venezuela” – ra (“Venezuelai Bolivári Köztársaság”) változtatták.