annak ellenére, hogy a szleng kifejezések másképp utalnak, az emberi pénisz nem tartalmaz csontokat. Ugyanez nem mondható el sok legközelebbi evolúciós rokonunkról: a csimpánzoknak és a bonobóknak egyaránt vannak péniszcsontjai (a makákó a képen látható), más néven bacula. Annak megállapításához, hogy egyes főemlősök miért rendelkeznek a funkcióval, míg mások nem, a kutatók az idő múlásával nyomon követték a csont evolúciós történetét., A baculum először 145-95 millió évvel ezelőtt alakult ki, a csapat ma online számol be a Royal Society B Proceedings-ben. ez azt jelenti, hogy jelen volt az összes főemlős és húsevő legutóbbi közös ősében. Úgy tűnik, hogy egyes leszármazottak, mint az emberek, elvesztették baculájukat a párzási gyakorlatok különbségei miatt: főemlősökben a péniszcsont jelenléte a legszorosabban korrelált a megnövekedett behatolási időtartammal, azaz mennyi ideig hatol be a pénisz a hüvelybe közösülés során., A hosszabb behatolási idők gyakran előfordulnak olyan fajoknál, ahol poligám párzási gyakorlat van—ahol több hím párosul több nősténnyel -, amint azt a bonobók és a csimpánzok látják, de nem az emberek. Ez a rendszer intenzív versenyt teremt a megtermékenyítésért, és a férfiak számára az egyik módja annak, hogy csökkentsék a nők hozzáférését további társakhoz, az, hogy több időt töltenek vele szex. A pénisz csont megkönnyíti ezt azáltal, hogy támogatja a pénisz szex közben, miközben a húgycső nyitva.