A régészek azt mutatják, hogy a tó körüli terület az emberi település egyik legkorábbi ismert helyszíne Minnesota államban. A rum folyó a Mille Lacs-tóból a Mississippi folyóba folyik délre a mai Anoka-ban.
a korai francia térképeken a tavat Lac Buade vagy Minsisaugaigun néven is azonosították. Henry Popple 1733-as térképén a Mille Lacs-tó “Miſsiſsucaigan-tó vagy Baude” néven szerepel. Már 1843-ban “Mini Sagaigonin vagy Mille Lacs” néven említik az Egyesült Államok kormányzati térképein.,
a tó Dakotában Bdé Wakháŋ (spirituális/misztikus tó) néven ismert. A Santee Sioux Mdewakanton csoportja, amelyet a tó körüli helyük alapján azonosítottak. Ojibwe-ben a tó Misi-zaaga’igan megwe Midaaswaakogamaakaan (Grand/Great/Big Lake ezer tavak régiójában) vagy egyszerűen Misi-zaaga’igan (Grand Lake) néven ismert, mivel ez a legnagyobb tó a Brainerd-tavak területén. Hasonlóképpen, a franciák a tavat “Mille Lacs-tónak” (Lac des Mille Lacs) nevezték el, mivel a Brainerd-tavak területét “ezer tavak régiójának” nevezték (Pays des Mille Lacs).,
a tó körüli területek védettek és a lakosság rendelkezésére állnak az állami parkokban: a Hennepin Állami Parkban és a Mille Lacs Kathio Állami Parkban. A Mille Lacs Indiai Rezervátum részei, az államilag elismert Mille Lacs Ojibwe, határolja a tavat.
2013-ban egy szélfúvott jégfal, amit jégtorlasznak neveztek, letért a tóról és megrongálta a tó partján lévő házakat.