1874-ben elterjedt a hír, hogy az aranyat egy George Custer alezredes vezette expedíció fedezte fel a fekete hegyekben. Az aranykeresők egyik első csoportja, a Gordon párt, rönkvárat épített a French Creek partján, hogy megvédjék magukat a lehetséges Lakota támadásoktól. Eredetileg Fort Defiance-nak hívták, a Gordan Stockade nevű replika az eredeti helyszínen áll a Custer State Park bejáratánál., Az értelmező jelek elmondják ennek a rövid életű illegális megszállásnak a történetét, amely megsértette az 1868-as Fort Laramie-szerződést, amely jogokat adott a földnek a Sziúknak.
Dél-Dakota állam 1897-ben kapott földterületeket a fekete-hegységben, hogy iskolai földként szolgáljanak, de 1910-ben körülbelül 50 000 hektárra cserélték őket, amelyet Custer State Forestnek hívtak (12 000 hektárral együtt NW Dél-Dakotában) 1912-ig., A déli 50 000 holdat Custer State Forest és Game Sanctuary néven is ismerték, és 1914-ben a park 36 bivalyfejet vásárolt James “Scotty” Philliptől, hogy segítsen megőrizni ezt a csodálatos lényt. Ma a park összesen több mint 1300-at hallott.
nem sokkal később, 1919-ben az 50 000 hektáros területet átnevezték Custer State Park-ra, Pierre-ben, a korábbi állami jogalkotó, majd Peter Norbeck kormányzó és a hivatalosan létrehozott park segítségével.,
Norbeck szerepe volt abban is, hogy feltérképezzen egy utat a Harney Csúcstartományán és a young Custer állami parkon keresztül, amely lehetővé tenné a régió legszebb kilátásait Scovell Johnson mérnök segítségével ebben az időben. Két évvel később, 150 000 fontnyi dinamittal, 1921-ben elkészült a tűk autópálya néven ismert kanyargós út a kő körül (és azon keresztül).
Norbeck következő vállalkozása a Vashegyi autópálya volt. Az általa létrehozott útvonal magában foglalta a hegyeken történő robbantást, hogy három különböző alagutat tegyen ki, amelyek mindegyike a Mt. Rushmore, ahogy haladsz. KR., Gideon, a Custer State Park akkori főfelügyelője úgy tervezte meg az utat, hogy az összes alagút egy dugóhúzó spirális úton keresztül csatlakozzon, amely felemelte az utazót az egyik szintről a másikra. Gideon “spirális ugródeszkáknak” nevezte őket, Norbeck “Örvényes jigsnek” nevezte őket, ma pedig Pigtail hidaknak nevezik őket. Az Iron Mountain Highway körülbelül másfél évet vett igénybe 16 ember segítségével, 1933-ban befejezve.
Ez a két út segített létrehozni a 66 mérföldes Peter Norbeck festői mellékutat-egy rendkívüli ember mesterműve a művészet és a mérnöki.,
Az állami játékház 1927-ben Calvin Coolidge elnök “nyári fehér házaként” szolgált. Tartózkodása alatt, a Fehér Ház munkatársai mindennapi halakkal töltötték fel a patakot, hogy növeljék a fogás valószínűségét. A páholyt Dwight D. Eisenhower is meglátogatta néhány napig 1953-ban. Ezt a kő – és faházat 1920-ban építették, és ma már szerepel a Történelmi Helyek Nemzeti nyilvántartásában. Van egy kézzel épített kabin a parkban, amely a Badger Hole-ban ismert. Charles Badger Clark otthona volt, Dél-Dakota első költője.,
A park számos épülete az 1930-as évek polgári védelmi testületéhez, majd 1940-ig nyúlik vissza, amikor a CCC emberei utakat, hidakat, gátakat építettek (amelyek viszont Stockade-t, központot és légiós tavakat hoztak létre), tűztornyot, múzeumot, kempingeket és piknikterületeket.
1964-ben és 1965-ben a park néhány jelentős kiegészítést látott, amelyek ma identitásának hatalmas részét képezik. Abban az évben, 22,000 több hektáros egészült ki, amely lehetővé tette, hogy Custer Állami Park 71,000 hektár, valamint az ország egyik legnagyobb állami park., 1965-ben a Park megtartotta első Buffalo Roundup és aukció, amely ma az egyik Black Hills aláírás események.