En 1797, Manuel Gual et José María España, complotant pour renverser la domination espagnole dans ce qui est maintenant le Venezuela, proposèrent un drapeau complexe aux couleurs blanc, jaune, bleu et rouge., En 1801, le chef révolutionnaire Francisco de Miranda choisit le rouge, le jaune et le bleu pour son drapeau, bien que cinq ans plus tard, il privilégie le noir, le rouge et le jaune. Divers arrangements des couleurs sont apparus plus tard, ainsi que différentes explications de leur symbolisme.
Miranda n’a pas réussi à libérer le Venezuela, mais les Vénézuéliens l’honorent en tant que créateur de leur drapeau national. Lorsque l’indépendance fut proclamée le 5 juillet 1811, le drapeau avait des rayures inégales jaune-bleu-rouge et un canton blanc montrant un emblème complexe. Des variantes de cette conception ont été utilisées pendant la guerre continue avec l’Espagne., Le 6 octobre 1821, le tricolore fut adopté par la Grande Colombie, une nation qui fut plus tard subdivisée en les pays du Venezuela, de la Colombie (y compris le Panama) et de l’Équateur. Tout au long du 19ème siècle, il y a eu des variations dans le nombre d’étoiles (un symbole introduit en 1817) et dans les armoiries nationales. Cela reflète en partie les luttes entre ceux qui sont favorables à une forme de gouvernement centraliste ou fédéraliste.
La conception de base du drapeau vénézuélien actuel a été déterminée par la loi du 28 mars 1864. Son arc d’étoiles représente les provinces., Les armoiries utilisées sur le drapeau du gouvernement et des autorités militaires comportent une gerbe de blé; un cheval blanc; une panoplie d’outils, d’armes et de drapeaux; deux cornes d’abondance; et des branches de laurier et de palme attachées avec un ruban.
Le drapeau a subi quelques modifications mineures en 2006, qui ont été présentés le 7 Mars., Tout d’abord, une huitième étoile a été ajoutée aux sept existantes sur le drapeau pour répondre au souhait du héros national Simón Bolívar: elle représente la province historique de Guayana. En outre, les détails des armoiries ont été modifiés et le nom du pays a été modifié en « República Bolivariana de Venezuela” (« République bolivarienne du Venezuela”).