En 1874, on apprend que de l’or a été découvert dans les Black Hills par une expédition dirigée par le lieutenant-colonel George Custer. L’un des premiers groupes de chercheurs d’or, le groupe Gordon, a construit une forteresse en rondins sur la rive du ruisseau French pour se protéger d’une éventuelle attaque Lakota. À l’origine appelée Fort Defiance, une réplique appelée la Palissade Gordan se dresse sur le site original à l’entrée du parc d’État de Custer., Des panneaux d’interprétation racontent l’histoire de cette occupation illégale de courte durée qui contrevenait au Traité de Fort Laramie de 1868 qui accordait des droits sur la terre aux Sioux.
L’État du Dakota du Sud a obtenu des sections de terres dans les Black Hills pour servir de terres scolaires en 1897, mais les a échangées en 1910 contre environ 50 000 acres qui ont été appelés Custer State Forest (avec 12 000 acres dans le Nord-ouest du Dakota du Sud) en 1912., Les 50 000 acres du sud étaient également connus sous le nom de Custer State Forest and Game Sanctuary et, en 1914, le parc acheta 36 têtes de buffles à James « Scotty » Phillip pour aider à préserver cette magnifique créature. Aujourd’hui, le parc est entendu au total plus de 1 300 personnes.
Ce n’est qu’un peu plus tard, en 1919, que les 50 000 acres ont été renommés Parc d’État Custer avec une législation à Pierre, aidé par l’ancien législateur de l’État puis le gouverneur Peter Norbeck et le parc officiellement créé.,
Norbeck a également joué un rôle déterminant dans la cartographie d’une route à travers la chaîne de crête Harney et le parc d’État Young Custer qui permettrait les vues les plus grandioses de la région avec l’aide de l’ingénieur Scovell Johnson pendant cette période. Deux ans et 150 000 livres de dynamite plus tard, la route sinueuse autour (et à travers) stone connue sous le nom de Needles Highway a été achevée en 1921.
La prochaine entreprise de Norbeck fut l’Iron Mountain Highway. L’itinéraire qu’il a créé comprenait le dynamitage à travers les montagnes pour exposer trois tunnels différents, qui encadrent tous le mont. Rushmore que vous conduisez à travers. C. C., Gideon, le surintendant du parc d’État de Custer à l’époque, a conçu la route de sorte que tous les tunnels se connecteraient par une route en spirale en tire-bouchon qui soulevait le voyageur d’un niveau à l’autre. Gideon les a appelés « sauts en spirale », Norbeck les a appelés” gabarits tourbillonnants », et aujourd’hui ils sont connus sous le nom de ponts en queue de cochon. Iron Mountain Highway a pris environ un an et demi avec l’aide de 16 hommes, se terminant en 1933.
Ces deux routes ont contribué à créer le Peter Norbeck Scenic Byway de 66 miles-le chef – d’œuvre d’art et d’ingénierie d’un homme extraordinaire.,
Le State Game Lodge a servi de « Maison Blanche d’été” pour le président Calvin Coolidge en 1927. Pendant son séjour, les employés de la Maison Blanche ont approvisionné le ruisseau avec du poisson tous les jours pour augmenter la probabilité d’une capture. Le Lodge a également été visité par Dwight D. Eisenhower pendant plusieurs jours en 1953. Ce pavillon en pierre et bois a été construit en 1920 et est maintenant inscrit au Registre national des lieux historiques. Il y a une cabane construite à la main dans le parc qui est connue à Badger Hole. C’était la maison de Charles Badger Clark, le premier poète lauréat du Dakota du Sud.,
Bon nombre des structures du parc remontent au Civilian Conservation Corps des années 1930 et jusqu’en 1940, lorsque les hommes du CCC construisirent des routes, des ponts, des barrages (qui créèrent à leur tour les lacs Palissade, Center et Legion), une tour d’incendie, un musée, des terrains de camping et des aires de pique-nique.
En 1964 et 1965, le parc a connu quelques ajouts majeurs qui font une grande partie de son identité aujourd’hui. Au cours de cette année, 22 000 acres supplémentaires ont été ajoutés, ce qui a fait du parc d’État Custer 71 000 acres et l’un des plus grands parcs d’État du pays., En 1965, le parc a organisé sa première rafle et vente aux enchères de bisons qui est aujourd’hui l’un des événements emblématiques de Black Hills.