Parmi les premiers rôles de Mumy à la télévision était Willy, six ans, dans l’épisode « L’ami de Donald » (1960) de la série dramatique familiale NBC-TV National Velvet, avec Lori Martin., Il a joué dans trois épisodes de Twilight Zone originale de CBS-TV: « It’s a Good Life » (Novembre 1961), comme un enfant qui terrorise sa ville avec des pouvoirs psychiques (un rôle qu’il a repris plus tard avec sa fille Liliana dans l’épisode « It’s Still a Good Life » de la deuxième série revival); « In Praise of Pip » (septembre 1963), comme une vision du fils mourant longtemps négligé de Jack Klugman; et « Long Distance Call » (mars 1961) grâce à un téléphone jouet.

Mumy dans la Alfred Hitchcock Présente épisode Bang!, You’re Dead, 1961

En 1961, Billy participe à la série Alfred Hitchcock Presents de CBS-TV dans « The Door Without a Key », avec John Larch, qui joue son père dans « It’s a Good Life ». La même année, Mumy a joué le rôle de little Jackie dans l’épisode « Bang! You’re Dead », mettant en vedette Marta Kristen, qui a joué plus tard sa sœur Judy sur Lost in Space. Mumy a été jeté comme Mark Murdock dans le « Garder un oeil sur le Père Noël » (1962) épisode de la série dramatique ABC-TV Going My Way, mettant en vedette Gene Kelly., Ses collègues invités étaient Cloris Leachman (qui a joué sa mère dans « It’s a Good Life »), Steve Brodie et Frank McHugh.

À l’âge de huit ans, Mumy est apparu dans le drame de cirque ABC-TV de Jack Palance The Greatest Show on Earth (1963); il a été jeté comme Miles, un garçon sans parents, dans l’épisode Perry Mason « The Case of the Shifty Shoebox » (1958); et il a interprété Freddy dans l’épisode « End of an Image » (1958) de,

En 1964, il a été choisi comme neveu de Richard Kimble dans l’épisode Fugitif d’ABC-TV, « Home Is the Hunted »; comme Barry dans le drame médical NBC-TV L’épisode de la onzième heure « Sunday Father »; comme lui-même trois fois dans la sitcom ABC Les Aventures d’Ozzie et Harriet; dans le film Disney Pour l’amour de Willadena; et sur ABC-TV.,

Mumy aurait été le premier choix pour incarner Eddie Munster dans la comédie de situation The Munsters de CBS en 1964, mais ses parents se sont opposés aux exigences de maquillage étendues. Le rôle est plutôt allé à Butch Patrick. Mumy est apparu dans un épisode en tant qu’ami d’Eddie.

Mumy a joué dans un épisode de I Dream of Jeannie de NBC-TV,  » Whatever Became of Baby Custer? » (1965). La même année, il apparaît également dans un épisode de Bewitched intitulé « Junior Executive » (1965), dans lequel il joue un jeune Darrin Stevens.,

Billy Mumy avec Brigitte Bardot dans Dear Brigitte, 1965

Mumy a joué dans Dear Brigitte (1965), une adaptation cinématographique du roman Erasmus avec des taches de rousseur, comme Erasmus Feuille, un génie mathématique enfant qui développe un béguin pour Brigitte Bardot (joué par elle-même film). Ses parents, joués par James Stewart et Glynis Johns, tentent de gérer son obsession.,

Lost in Space and Beyondmodifier

Bien que connu pour plusieurs rôles à la fois comme acteur enfant et adulte, Mumy est peut-être mieux connu pour son rôle emblématique à la télévision dans la série de science-fiction des années 60. De 1965 à 1968, Mumy a interprété Will Robinson dans Lost in Space, qui a reçu de nombreux avertissements, (le plus célèbre « Danger, Will Robinson ») du personnage de robot de la série, exprimé par Dick Tufeld.

Mumy a plus tard été jeté dans Bénissez les bêtes et les enfants (1971) comme Teft, un chef dans un groupe d’adolescents inadaptés résolus à sauver un troupeau de bisons des chasseurs., Il a également joué un ami musicien du personnage de Cliff DeYoung dans le téléfilm Sunshine (1973), puis a repris le rôle dans Sunshine Christmas et dans la série télévisée Sunshine. En 1974, il a joué Nick Butler dans l’épisode pilote de The Rockford Files de NBC et a également fait une apparition dans un épisode ultérieur de la saison 1, en tant qu’artiste de trottoir. En 1988, il a joué le neveu de génie de Ben Matlock, le Dr Irwin Bruckner, dans Matlock.

En 1996, Mumy était scénariste et co-créateur de Space Cases, une émission de télévision de Nickelodeon avec des thèmes similaires à ceux de Lost in Space., Entre 1994 et 1998, il a joué l’ambassadeur aide Lennier dans la série de science-fiction syndiqué Babylon 5. En novembre 1998, il a joué Kellin, un officier de Starfleet, dans l’épisode Star Trek: Deep Space Nine « Le siège d’AR-558 », dans lequel il aide à vaincre un détachement de Jem’Hadar. Pour le plus grand plaisir de Mumy, son personnage était humain cette fois-ci; tout en jouant Lennier dans Babylon 5, il devait porter un maquillage prothétique. Il a été vu plus récemment dans un épisode de 2006 de Crossing Jordan et dans le film original Syfy A. I. Assault.,

En 2018, Mumy est apparu dans l’épisode pilote de la série de remake Netflix, Lost in Space. Le nom de son personnage est Dr. Z. Smith, en hommage au personnage joué par Jonathan Harris dans la série télévisée de 1965.