A Wrinkle in Time est l’histoire de Meg Murry, une jeune fille d’âge scolaire qui est transportée dans une aventure à travers le temps et l’espace avec son jeune frère Charles Wallace et son ami Calvin O’Keefe pour sauver son père, un scientifique doué, des forces maléfiques Au début du livre, Meg est une fille simple, maladroite, mais aimante, troublée par des insécurités personnelles et son souci pour son père, disparu depuis plus d’un an. L’intrigue commence avec l’arrivée de Mme, Whatsit à la maison Murry par une soirée sombre et orageuse. Bien qu’elle ressemble à un clochard excentrique, elle est en fait une créature céleste avec la capacité de lire les pensées de Meg. Elle surprend la mère de Meg en la rassurant sur l’existence d’un tesseract a une sorte de « ride » dans l’espace et le temps. C’est à travers cette ride que Meg et ses compagnons voyageront à travers la cinquième dimension à la recherche de Murry.
L’après-midi suivant la visite de Mme Whatsit, Meg et Charles Wallace se rendent à la cabine de Mme Whatsit., Sur le chemin, ils rencontrent Calvin O’Keefe, un garçon populaire de l’école de Meg que Charles considère comme un esprit de famille. Les trois enfants apprennent de Mme Whatsit et de ses amies Mme Who et Mme Which que l’univers est menacé par un grand mal appelé la Chose Sombre et prenant la forme d’un nuage géant, engloutissant les étoiles qui l’entourent. Plusieurs planètes ont déjà succombé à cette force maléfique, dont Camazotz, la planète sur laquelle M. Murry est emprisonné.
Les trois Mme, W transporte les enfants à Camazotz et leur demande de rester toujours en compagnie l’un de l’autre pendant leur quête de M. Murry. Sur Camazotz, tous les objets et tous les lieux se ressemblent car la planète entière doit se conformer à la terrifiante pulsation rythmique de CELLE-ci, un cerveau désincarné géant. Charles Wallace tente de le combattre avec son intelligence exceptionnelle, mais il est maîtrisé par le mal et devient une créature ressemblant à un robot qui met en bouche les mots avec lesquels IL l’infuse. Sous le contrôle de CELUI-ci, Charles conduit Meg et Calvin à M. Murry et ensemble ils L’affrontent., Cependant, eux aussi sont incapables de résister à SON pouvoir; ils ne s’échappent qu’à la dernière minute, lorsque M. Murry apparaît et saisit Meg et Calvin, « tessering » avec eux (voyageant via un autre tesseract) vers une planète grise appelée Ixchel habitée par de grandes bêtes à fourrure qui s’occupent des voyageurs. Charles Wallace reste possédé par ELLE, un prisonnier de Camazotz.
Sur la planète Ixchel, les trois Mrs.W apparaissent une fois de plus, et Meg se rend compte qu’elle doit retourner seule à Camazotz pour sauver son frère. Mme., Qui lui dit qu’elle a une chose qu’IL n’a pas, et ce sera son arme contre le mal. Cependant, Meg doit découvrir cette arme par elle-même. En se tenant en présence de celui-ci, Meg réalise ce que c’est: sa capacité à aimer. Ainsi, en se concentrant sur son amour pour Charles Wallace, elle est capable de lui redonner sa véritable identité. Meg libère Charles de ses griffes et tessers avec lui à travers le temps et l’espace, atterrissant dans le potager de ses frères jumeaux sur Terre, où son père et Calvin attendent. La famille se réunit joyeusement, et Mrs., W visite la scène heureuse en route pour d’autres voyages.