1797 schlugen Manuel Gual und José María España, die die spanische Herrschaft im heutigen Venezuela stürzen wollten, eine komplexe Flagge mit den Farben Weiß, Gelb, Blau und Rot vor., Im Jahr 1801 wählte der Revolutionsführer Francisco de Miranda Rot, Gelb und Blau für seine Flagge, obwohl er fünf Jahre später Schwarz, Rot und Gelb bevorzugte. Verschiedene Arrangements der Farben erschienen später ebenso wie unterschiedliche Erklärungen für ihre Symbolik.
Miranda konnte Venezuela nicht befreien, aber die Venezolaner ehren ihn als Schöpfer ihrer Nationalflagge. Als die Unabhängigkeit am 5. Juli 1811 ausgerufen wurde, hatte die Flagge ungleiche gelb-blau-rote Streifen und einen weißen Kanton mit einem komplexen Emblem. Variationen dieses Designs wurden während des anhaltenden Krieges mit Spanien verwendet., Oktober 1821 wurde die Trikolore von Gran Colombia angenommen, einer Nation, die später in die Länder Venezuela, Kolumbien (einschließlich Panama) und Ecuador unterteilt wurde. Jahrhundert gab es Variationen in der Anzahl der Sterne (ein Symbol, das 1817 eingeführt wurde) und im Nationalwappen. Zum Teil spiegelte dies Kämpfe zwischen denjenigen wider, die eine zentralistische oder föderalistische Regierungsform befürworteten.
Das Grunddesign der heutigen venezolanischen Flagge wurde am 28. Sein Sternenbogen repräsentiert die ursprünglichen Provinzen., Das Wappen auf der Flagge der Regierung und Militärbehörden verwendet verfügt über eine Weizengarbe; ein weißes Pferd; ein panoply von Werkzeugen, Waffen und Fahnen; zwei Füllhorn; und Zweige von Lorbeer und Palme mit einem Band gebunden.
Das Flag wurde 2006 geringfügigen Änderungen unterzogen, die am 7.März eingeführt wurden., Zunächst wurde den bestehenden sieben auf der Flagge ein achter Stern hinzugefügt, um den Wunsch des Nationalhelden Simón Bolívar zu erfüllen: Er repräsentiert die historische Provinz Guayana. Außerdem wurden die Details des Wappens geändert und der Name des Landes in „República Bolivariana de Venezuela“ („Bolivarische Republik Venezuela“) geändert.