Vuonna 1797 Manuel Gual ja José María España, piirtämistä kaataa espanjan vallan mitä nyt Venezuela, ehdotettu monimutkainen lipun värit valkoinen, keltainen, sininen ja punainen., Vuonna 1801 vallankumousjohtaja Francisco de Miranda valitsi lipukseen punaisen, keltaisen ja sinisen, joskin viisi vuotta myöhemmin hän suosi mustaa, punaista ja keltaista. Myöhemmin ilmestyi erilaisia sovituksia väreistä, kuten myös erilaisia selityksiä niiden symboliikalle.
Miranda onnistunut vapauttavaa Venezuela, mutta Venezuelalaisten kunnia hänelle luojana niiden kansallisen lipun. Kun itsenäisyys julistettiin 5. heinäkuuta 1811, lippu oli epätasainen keltainen-sininen-punainen raidat ja valkoinen canton osoittaa monimutkainen tunnus. Tämän mallin muunnelmia käytettiin jatkuvassa sodassa Espanjan kanssa., 6. lokakuuta 1821, tricolour hyväksyttiin Gran Kolumbia, kansakunta, joka oli myöhemmin jaettu maissa Venezuela, Kolumbia (mukaan lukien Panama), ja Ecuador. 1800-luvulla tähtien määrässä (vuonna 1817 käyttöön otettu tunnus) ja kansallisessa vaakunassa oli variaatioita. Osittain tämä heijasteli keskustalaista tai federalistista hallitusmuotoa suosivien välisiä kamppailuja.
nykyisen Venezuelan lipun perusmalli määräytyi lain mukaan 28.maaliskuuta 1864. Sen tähtikaari edustaa alkuperäisiä maakuntia., Vaakuna käyttää lipun hallituksen ja armeijan viranomaiset ominaisuudet vehnä sheaf; valkoinen hevonen; joukko työkaluja, aseita, ja liput; kaksi cornucopias; ja oksat laurel ja palm sidottu nauhalla.
lipun alla tehtiin joitakin pieniä muutoksia vuonna 2006, joka otettiin käyttöön 7. Maaliskuuta., Ensimmäinen, kahdeksas tähti oli lisätä nykyisten seitsemän lippua täyttämään toiveen kansallissankarin Simón Bolívar: se edustaa historiallisen maakunnan Guayana. Lisäksi tiedot vaakuna oli muutettu, ja maan nimi oli muutettu ”República Bolivariana de Venezuela” (”Venezuelan Bolivariaanisen Tasavallan”).