Ruston, sidekudoksen, jotka muodostavat luuranko nisäkkäiden alkiot, ennen kuin luun muodostuminen alkaa, ja edelleenkin osa ihmisen luuranko aikuisuuteen. Rusto on eräiden primitiivisten selkärankaisten, kuten lampreyiden ja haiden, luurankojen ainoa komponentti., Se koostuu tiheä kollageenin kuidut upotettu yritys, hyytelömäinen maahan ainetta, joka on johdonmukaisuutta muovi; tämä rakenne antaa kudoksen vetolujuus, jotta se voi kantaa painoa säilyttäen enemmän joustavuutta kuin luu. Rusto soluja, nimeltään kondrosyyteissä, tapahtuvat hajallaan sivustoja läpi rustoa ja saada ravitsemus diffuusion kautta geeli; rusto ei sisällä verisuonia tai hermoja, toisin kuin luu.,
Kolme päätyyppiä rusto voidaan erottaa., Hyaliinirusto on laajimmalle levinnyt ja se on alkioiden luurangon muodostava tyyppi. Se jatkuu ihmisen aikuiset päissä luut vapaa-liikkuvat nivelet, nivelrusto, päissä kylkiluut, ja nenän, kurkunpään, henkitorven ja keuhkoputkien. Se on ulkonäöltään kiiltävä sinivalkoinen ja erittäin sitkeä. Fibrocartilage on kova, erittäin vahva kudos löytyi pääasiassa nikamaväli levyjä ja lisäyksiä nivelsiteiden ja jänteiden; se on samanlainen kuin muut kuitu kudosten, mutta sisältää rustoa, jauhettua ainetta ja kondrosyyteissä., Kimmoisa rusto, joka on ulkonäöltään keltainen, on taipuisampi kuin kaksi muuta muotoa, koska se sisältää kollageenin lisäksi elastisia kuituja. Ihmisillä se muodostaa ulkokorvan, välikorvan kuuloputken ja epiglottiksen.
merkittävä rooli ruston ihmisillä on muodostaa malli myöhempää kasvua luinen luuranko. Solisluu eli solisluu ja jotkin kallon osat eivät ole rustoa edeltäviä. Alkio, rusto vähitellen calcifies, ja kondrosyyteissä korvataan luun solujen tai osteocytes., Syntymän jälkeen ohut levy rustoa, kutsutaan epifyysilevyjen levy, jatkuu päissä kasvavat luut, lopulta tulossa luutunut itse vain silloin, kun luun takana se on suorittanut sen kasvua. Tällä kasvava reuna levy, kondrosyyteissä kasvaa ja jakautua, kun takareuna ne korvataan osteocytes kuin uuden luun on säädetty. Rustolevy pysyy siten vakiopaksuisena, kun luu kasvaa sen takana. Kun tämä levy häviää, pituussuuntainen luun kasvu ei ole enää mahdollista.