Arkeologit osoittavat, että alueella järven ympärillä on yksi varhaisin tunnettu sivustoja asutuksen Minnesotan osavaltiossa. Rommijoki laskee Mille Lacs-järvestä Mississippijokeen nykyisen Anokan eteläpuolelle.
Ranskan varhaisissa kartoissa järvi tunnistettiin myös Lac Buadeksi tai Minsisaugaiguniksi. Henry Popplen vuoden 1733 kartassa Mille Lacs Lake esiintyy nimellä ”Lake Miſsiſsucaigan tai Baude”. Vielä vuonna 1843 siitä käytettiin Yhdysvaltain hallituksen kartoissa nimitystä ”Mini Sagaigonin tai Mille Lacs”.,
järvi tunnetaan Dakotassa nimellä Bdé Wakháː (hengellinen / mystinen järvi). Santee-siouxien Mdewakanton-ryhmä tunnisti sijaintinsa järven ympäristössä. Vuonna Ojibwe, järvi tunnetaan Misi-zaaga’igan megwe Midaaswaakogamaakaan (Grand/Suuri/Iso Järvi Alueella Thousand Lakes), tai yksinkertaisesti Misi-zaaga’igan (Grand Lake), koska se on suurin järvi Brainerd Järvien Alueella. Samoin ranskalaiset antoivat järvelle nimen ”Mille Lacs Lake” (Lac des Mille Lacs), sillä Brainerd Lakesin aluetta kutsuttiin ”tuhannen järven alueeksi” (Pays des Mille Lacs).,
– Alueet järven ympärillä on suojattu ja yleisön saatavilla valtion puistot: Isä Hennepin State Park ja Mille Lacs Kathio State Park. Osa Mille Lacs – Intiaanireservaatista, liittovaltion tunnustamasta Mille Lacs Ojibwesta, rajaa järven.
vuonna 2013 järven rannassa liikkui tuulenpuuskainen jääseinä, jota kutsuttiin jääputoajaksi, ja järven rannalla vaurioitui taloja.