la Orden de los Urales, fundada por Juan V, Duque de Bretaña en 1381, fue la primera orden de caballería en Aceptar mujeres; sin embargo, las mujeres caballeros existieron durante siglos en muchos lugares del mundo antes de esto. Al igual que sus homólogos masculinos, se distinguían por el vuelo de banderas de colores y generalmente llevaban un escudo de armas.
Una mujer que participó en torneos fue Joane Agnes Hotot (nacida en 1378), pero no fue la única. Además, las mujeres adoptaron ciertas formas de vestimenta que se asociaron estrechamente con el estatus de caballero.,
a diferencia de los Caballeros masculinos, era prácticamente inimaginable ver a mujeres participando en batallas medievales o comandando batallones de soldados, pero hay excepciones. Juana de arco es la más famosa. Algunos llevaban armadura, otros comandaban tropas, y algunos eran miembros de una orden oficial de caballería. Una mujer que llevaba armadura completa en la batalla fue La Duquesa Gaita de Lombardía (también llamada Sikelgaita), que cabalgó junto a su marido mercenario Normando, Roberto Guiscardo. Era un caballero por derecho propio., Otra fue Petronilla de Grandmesnil, Condesa de Leicester; llevando una cota de malla con una espada y un escudo, defendió sus tierras de Enrique II de Inglaterra. Ella y su esposo participaron en la rebelión en 1173 contra el rey Enrique II. Sin embargo, esto no significa que fueran oficialmente caballeros como lo eran los hombres.
anteriormente, a la esposa de un caballero se le daba el título de «dama» antes de su nombre, pero este uso fue reemplazado por «dama» durante el siglo XVII.,
el título de dama como el equivalente oficial de caballero fue introducido en 1917 con la introducción de la Orden del Imperio Británico, y posteriormente se extendió a la Real Orden Victoriana en 1936, la Orden de San Miguel y San Jorge, y finalmente la Orden del baño en 1971.
La persona más joven en ser nombrada Dama fue Ellen MacArthur a la edad de 28 años.La mayor había sido Gwen Ffrangcon-Davies a la edad de 100 años, hasta que Olivia De Havilland fue nombrada dos semanas antes de su cumpleaños número 101.,
varias figuras de alto perfil, incluidas las actrices Geraldine McEwan y Vanessa Redgrave, han declinado el honor (sin embargo, Redgrave tiene el grado más bajo de CBE).
el prefijo se utiliza con el nombre del titular o el nombre completo, pero nunca con el apellido solo; esto sigue las mismas costumbres de uso que ‘Sir’.