en 1874, se corrió la voz de que el oro había sido descubierto en Black Hills por una expedición dirigida por el teniente coronel George Custer. Uno de los primeros grupos de buscadores de oro, el grupo Gordon, construyó una fortaleza de troncos en la orilla del Arroyo francés para protegerse de un posible ataque Lakota. Originalmente llamado Fort Defiance, una réplica llamada Gordan Stockade se encuentra en el sitio original en la entrada del Parque Estatal Custer., Los signos interpretativos cuentan la historia de esta ocupación ilegal de corta duración que violó el Tratado de Fort Laramie de 1868 que dio derechos sobre la tierra a los Sioux.
al Estado de Dakota del Sur se le otorgaron secciones de tierra En Black Hills para servir como tierras escolares en 1897, pero las intercambiaron en 1910 por aproximadamente 50,000 acres que se llamaron Custer State Forest (junto con 12,000 acres en el noroeste de Dakota del Sur) en 1912., Los 50,000 acres del Sur también eran conocidos como Custer State Forest And Game Sanctuary y en 1914, el parque compró 36 head of buffalo de James «Scotty» Phillip para ayudar a preservar esta magnífica criatura. Hoy, el parque ha oído un total de más de 1.300.
no fue hasta poco tiempo después, en 1919, que los 50,000 acres fueron renombrados como Custer State Park con legislación en Pierre, ayudado por el ex legislador estatal y luego gobernador Peter Norbeck y el parque oficialmente establecido.,
Norbeck también fue fundamental en el trazado de un camino a través de la cordillera Harney Peak y el parque estatal young Custer que permitiría las vistas más grandes de la región con la ayuda del ingeniero Scovell Johnson durante este tiempo. Dos años y 150,000 libras de dinamita más tarde, el sinuoso camino alrededor (y a través) de la piedra conocida como Needles Highway se completó en 1921.
la siguiente aventura de Norbeck fue la Iron Mountain Highway. La ruta que creó incluyó volar a través de las montañas para exponer tres túneles diferentes, todos los cuales enmarcan el Monte. Rushmore mientras conduces. C. C., Gideon, el superintendente del Parque Estatal Custer en ese momento, diseñó la carretera para que todos los túneles se conectaran a través de una carretera en espiral de sacacorchos que elevaba al viajero de un nivel al siguiente. Gideon se refirió a ellos como «jumpoffs en espiral», Norbeck los llamó «jigs giratorios», y hoy en día se les conoce como puentes de cola flexible. Iron Mountain Highway tardó aproximadamente un año y medio con la ayuda de 16 hombres, terminando en 1933.
estas dos carreteras ayudaron a crear el Peter Norbeck Scenic Byway de 66 millas – una extraordinaria obra maestra de arte e ingeniería.,
El State Game Lodge sirvió como la» Casa Blanca de verano » para el Presidente Calvin Coolidge en 1927. Durante su estancia, el personal de la Casa Blanca abasteció el arroyo con peces todos los días para aumentar la probabilidad de una captura. El Lodge también fue visitado por Dwight D. Eisenhower durante varios días en 1953. Este lodge de piedra y madera fue construido en 1920 y ahora está incluido en el Registro Nacional de Lugares históricos. Hay una cabaña construida a mano en el parque que se conoce en Badger Hole. Fue el hogar de Charles Badger Clark, el primer poeta laureado de Dakota del Sur.,
Muchas de las estructuras del parque se remontan al cuerpo de Conservación Civil de la década de 1930 y en 1940, cuando los hombres del CCC construyeron carreteras, puentes, presas (que a su vez crearon Stockade, Center y Legion lakes), una torre de bomberos, museos, campamentos y áreas de picnic.
en 1964 y 1965, el parque vio algunas adiciones importantes que son una gran parte de su identidad hoy en día. Durante ese año, se agregaron 22,000 acres más, lo que convirtió al Parque Estatal Custer en 71,000 acres y uno de los parques estatales más grandes del país., En 1965, el Parque celebró su primera ronda y Subasta de búfalos, que hoy es uno de los eventos exclusivos de Black Hills.