en 1797 Manuel Gual y José María España, conspirando para derrocar el dominio español en lo que hoy es Venezuela, propusieron una bandera compleja con los colores blanco, amarillo, azul y rojo., En 1801 el líder revolucionario Francisco de Miranda eligió el rojo, el amarillo y el azul para su bandera, aunque cinco años más tarde prefirió el negro, el rojo y el amarillo. Varios arreglos de los colores aparecieron más tarde, al igual que diferentes explicaciones para su simbolismo.
Miranda no tuvo éxito en liberar a Venezuela, pero los venezolanos lo honran como el creador de su bandera nacional. Cuando se proclamó la Independencia el 5 de julio de 1811, la bandera tenía rayas amarillas, azules y rojas desiguales y un cantón blanco que mostraba un emblema complejo. Las variaciones de ese diseño se utilizaron durante la guerra continua con España., El 6 de octubre de 1821, el tricolor fue adoptado por la Gran Colombia, una nación que más tarde se subdividió en los países de Venezuela, Colombia (incluyendo Panamá) y Ecuador. A lo largo del siglo XIX hubo variaciones en el número de estrellas (un símbolo introducido en 1817) y en el Escudo Nacional. En parte, esto reflejaba las luchas entre aquellos que favorecían una forma de gobierno centralista o federalista.
el diseño básico de la actual bandera venezolana fue determinado por ley el 28 de marzo de 1864. Su arco de estrellas representa las provincias originales., El escudo de armas utilizado en la bandera de las autoridades gubernamentales y militares cuenta con una gavilla de trigo; un caballo blanco; una panoplia de herramientas, armas y banderas; dos cornucopias; y ramas de laurel y Palma atadas con una cinta.
La bandera sufrió algunos cambios menores en el 2006, que fueron presentados el 7 de Marzo., En primer lugar, se añadió una octava estrella a las siete existentes en la bandera para cumplir el deseo del Héroe Nacional Simón Bolívar: representa la histórica provincia de Guayana. Además, los detalles del Escudo de armas fueron modificados, y el nombre del país fue alterado a «República Bolivariana de Venezuela».