I 1797 Manuel Gual og José María España, sammensværgelse for at omstyrte det spanske styre i Venezuela, er foreslået en kompleks flag med farverne hvid, gul, blå og rød., I 1801 den revolutionære leder Francisco de Miranda valgte rød, gul og blå for sit flag, selv om fem år senere han foretrak sort, rød og gul. Forskellige arrangementer af farverne dukkede senere op, ligesom forskellige forklaringer på deres symbolik.
Miranda var forgæves at befri Venezuela, men Venezuelanerne ære ham som skaberen af deres nationale flag. Da uafhængigheden blev proklameret den 5. juli 1811, havde flaget ulige gul-blå-røde striber og en hvid kanton, der viste et komplekst emblem. Variationer af dette design blev brugt under den fortsatte krig med Spanien., Den 6. oktober 1821 blev tricoloren vedtaget af Gran Colombia, en nation, der senere blev opdelt i landene vene .uela, Colombia (inklusive Panama) og Ecuador. Gennem det 19. århundrede var der variationer i antallet af stjerner (et symbol introduceret i 1817) og i det nationale våbenskjold. Til dels afspejlede dette kampe mellem dem, der favoriserer en centralistisk eller føderalistisk regeringsform.
det grundlæggende design af det nuværende vene .uelanske flag blev bestemt ved lov den 28.marts 1864. Dens bue af stjerner repræsenterer de oprindelige provinser., Våbenskjoldet, der bruges på regerings-og militærmyndighedernes flag, har en hvedeskov; en hvid hest; en panoply af værktøjer, våben, og flag; to cornucopias; og grene af laurbær og palme bundet med et bånd.
flaget gennemgik nogle mindre ændringer i 2006, som blev introduceret den 7.marts., Først blev en ottende stjerne føjet til de eksisterende syv på flaget for at opfylde ønsket fra den nationale helt Sim .n Bol .var: den repræsenterer den historiske provins Guayana. Hertil kommer, at oplysninger om våbenskjoldet blev ændret, og landets navn blev ændret til “República Bolivariana de Venezuela” (“Bolivariske Republik Venezuela”).