I 1874, rygtedes det, at der var fundet guld i Black Hills ved en ekspedition under ledelse af Lt. Oberst George Custer. En af de første grupper af guld asylansøgere, Gordon Party, bygget en log fæstning på bredden af French Creek at beskytte sig mod mulige Lakota angreb. Oprindeligt kaldet Fort Defiance, en kopi kaldet Gordan Stockade står på det originale sted ved indgangen til Custer State Park., Fortolkende tegn fortælle historien om denne kortvarige ulovlige besættelse, som stod i strid med Fort Laramie traktaten af 1868, der gav rettigheder til jord til Siou..
Staten South Dakota blev tildelt sektioner af jord i Black Hills til at fungere som skole lander i 1897, men dem, der udveksles i 1910 for omkring 50.000 hektar, der blev kaldt Custer State Forest (sammen med en 12.000 hektar i NW South Dakota) 1912., De sydlige 50,000 acres blev også kendt som Custer State Forest and Game Sanctuary, og i 1914 købte parken 36 chef for buffalo fra James “Scotty” Phillip for at hjælpe med at bevare denne storslåede væsen. I dag har parken hørt i alt over 1.300.
Det var først et stykke tid senere, i 1919, at de 50.000 hektar blev omdøbt til Custer State Park med lovgivningen i Pierre, hjulpet af tidligere Statens lovgivende forsamling og Guvernør Peter Norbeck og parken officielt etableret.,
Norbeck var også medvirkende til at kortlægge en vej gennem Harney Peak udvalg og unge Custer State Park, der ville gøre det muligt for den storslåede udsigt over området med hjælp fra ingeniør Scovell Johnson i løbet af denne tid. To år og 150.000 Pund dynamit senere blev den snoede vej omkring (og gennem) sten kendt som Needles High .ay afsluttet i 1921.
Norbeck næste venture var Iron Mountain Highway. Ruten han skabte omfattede sprængning gennem bjergene for at afsløre tre forskellige tunneler, som alle rammer ud Mt. Rushmore som du kører igennem. C. C., Gideon, Superintendent for Custer State Park på det tidspunkt, designet vejen, så alle tunnellerne ville forbinde gennem en korketrukker spiralvej, der løftede den rejsende op fra et niveau til det næste. Gideon omtalte dem som “spiral-jumpoffs”, Norbeck kaldte dem “whirhirly jigs”, og i dag er de kendt som Pigtail broer. Iron Mountain High .ay tog omkring et og et halvt år ved hjælp af 16 mænd, der sluttede i 1933.
disse to veje var med til at skabe den 66-mile Peter Norbeck Scenic Bywayay – et ekstraordinært mands mesterværk inden for kunst og teknik.,
State Game Lodge fungerede som “Summer Whitehite House” for præsident Calvin Coolidge i 1927. Under sit ophold, ansatte i Det Hvide Hus lagrede åen med fisk hver dag for at øge sandsynligheden for en fangst. Lodgen blev også besøgt af D .ight D. Eisenho .er i flere dage i 1953. Denne sten og træ lodge blev bygget i 1920 og er nu noteret på National Register of Historic Places. Der er en håndbygget hytte i parken, der er kendt ved Badger Hole. Det var hjemsted for Charles Badger Clark, South Dakotas første digterprisvinder.,
Mange af parkens strukturer, der kan dateres tilbage til Civilian Conservation Corps af 1930’erne og i 1940, da CCC mænd byggede veje, broer, dæmninger (som igen er skabt Stockade, Center og Legion søer), en brand tårn, museet, campingpladser og rastepladser.
i 1964 og 1965 oplevede parken et par store tilføjelser, der er en stor del af sin identitet i dag. I løbet af det år blev 22,000 flere acres tilføjet, hvilket gjorde Custer State Park 71,000 acres og en af landets største Statspark., I 1965 afholdt parken sin første Buffalo Roundup og auktion, som i dag er en af Black Hills signatur begivenheder.