V roce 1797 Manuel Gual a José María España, spiknutí ke svržení španělské nadvlády v čem je nyní Venezuela, navrhla komplexní vlajka s barvami bílá, žlutá, modrá a červená., V roce 1801 si revoluční vůdce Francisco de Miranda vybral pro svou vlajku červenou, žlutou a modrou, i když o pět let později upřednostňoval černou, červenou a žlutou. Později se objevila různá uspořádání barev, stejně jako různá vysvětlení jejich symboliky.
Miranda se nepodařilo osvobodit Venezuelu, ale Venezuelané ho ctí jako tvůrce své národní vlajky. Když byla 5.července 1811 vyhlášena nezávislost, vlajka měla nerovné žluto-modro-červené pruhy a bílý Kanton s komplexním znakem. Variace tohoto návrhu byly použity během pokračující války se Španělskem., 6. Října 1821 byla trikolóra přijata Gran Colombia, národem, který byl později rozdělen do zemí Venezuely, Kolumbie (včetně Panamy) a Ekvádoru. V průběhu 19. století existovaly rozdíly v počtu hvězd (symbol představený v roce 1817) a v národním erbu. Částečně to odráželo boje mezi těmi, kdo upřednostňují centralistickou nebo federalistickou formu vlády.
základní návrh současné Venezuelské vlajky byl zákonem stanoven 28. března 1864. Jeho oblouk hvězd představuje původní provincie., Erb používá na vlajce, státních a vojenských orgánů vlastnosti pšenice snop; bílý kůň; řadu nástrojů, zbraní a vlajky; dva cornucopias; a větve laurel a palm svázané stuhou.
vlajka prošla v roce 2006 drobnými změnami, které byly zavedeny 7. března., Nejprve byla do stávajících sedmi na vlajce přidána osmá hvězda, která splnila přání národního hrdiny Simóna Bolívara: představuje historickou provincii Guayana. Kromě toho, údaje o erb byl změněn, a název země byl změněn na „República Bolivariana de Venezuela“ („Bolívarovské Republiky Venezuela“).