V roce 1874, slovo šíří, že zlato bylo objeveno v Black Hills expedicí pod vedením Plukovníka George Custera. Jedna z prvních skupin hledačů zlata, Gordon Party, postavila pevnost na břehu francouzského potoka, aby se ochránila před možným útokem lakoty. Původně se jmenovala Fort Defiance, replika nazvaná Gordan Stockade stojí na původním místě u vchodu do státního parku Custer., Interpretační znaky vyprávějí příběh této krátkodobé nelegální okupace, která byla v rozporu se Smlouvou Fort Laramie z roku 1868, která dala práva na zemi Siouxům.

ve Státě Jižní Dakota byly poskytnuty částí pozemků v Black Hills sloužit jako školní pozemky v roce 1897, ale vyměňují je v roce 1910 zhruba 50.000 akrů, který byl nazýván Custer State Forest (spolu s 12 000 akrů v NW South Dakota) roku 1912., Jižní 50,000 akrů byl také známý jako Custer State Forest and Game Sanctuary a v 1914, park koupil 36 hlava Buffala od Jamese „Scotty“ Phillip pomoci zachovat tento nádherný tvor. Dnes je jich v parku přes 1300.

To nebylo až o chvíli později, v roce 1919, že 50,000 akrů byly přejmenovány Custer State Park s právními předpisy v Pierre, pomáhal bývalý Státní Zákonodárce a pak Guvernér Peter Norbeck a park oficiálně založena.,

Norbeck byl také pomocný ve zmapování silnici přes Harney Peak rozsah a mladé Custer State Park, který by umožnil nejkrásnější výhled v regionu s pomocí inženýra Scovell Johnson během této doby. Dva roky a 150 000 liber dynamitu později byla klikatá silnice kolem (a skrz) kámen známý jako Needles Highway dokončena v roce 1921.

Norbeck je další podnik byl Iron Mountain Highway. Trasa, kterou vytvořil, zahrnovala tryskání přes hory, aby odhalila tři různé tunely, z nichž všechny rámují Mt. Rushmore, jak projíždíš. C. C., Gideon, Dozorce Custer State Park v době, navrhl cestu tak, že všechny tunely by se připojit přes vývrtka, spirála silnici, která zvedla cestovatel se z jedné úrovně do další. Gideon je označoval jako „spirálové skokany“, Norbeck je nazýval“ vířivé přípravky “ a dnes jsou známé jako Pigtail Bridges. Iron Mountain Highway trvalo asi rok a půl s pomocí 16 mužů, dokončení v roce 1933.

tyto dvě silnice pomohly vytvořit 66-mile Peter Norbeck Scenic Byway-mimořádné mužské mistrovské dílo umění a inženýrství.,

státní hra Lodge sloužila jako“ letní Bílý dům “ pro prezidenta Calvina Coolidge v roce 1927. Během svého pobytu, zaměstnanci Bílého domu zásobili potok rybami každý den, aby zvýšili pravděpodobnost úlovku. Chata byla také navštívena Dwightem D. Eisenhowerem několik dní v roce 1953. Tato kamenná a dřevěná chata byla postavena v roce 1920 a je nyní zapsána v Národním registru historických míst. V parku je ručně postavená kabina, která je známá v Badger Hole. Byl domovem Charlese Badgera Clarka, prvního laureáta básníka v Jižní Dakotě.,

Mnoho z parku struktury se datují do Civilní Ochrany Sbor z roku 1930 a do roku 1940, kdy CCC muži stavěli silnice, mosty, přehrady (který zase vytvořil Palisády, Centrum a Legie jezera), požární věž, muzea, kempy a piknik.

v letech 1964 a 1965 viděl park několik významných přírůstků, které jsou dnes obrovskou součástí jeho identity. Během tohoto roku, 22,000 více akrů byly přidány, který dělal Custer State Park 71,000 akrů a jeden z národa je největší Státní park., V roce 1965 uspořádal Park své první Buffalo Roundup a aukci, která je dnes jednou z podpisových akcí Black Hills.